谁能给介绍下Sitara AM335x Bootload的流程？

本帖最后由一只耳朵怪于 2018-6-3 10:09 编辑

Sitara AM335x Bootload的流程分析 .pdf

   平台：AM335x

   Linux SDK ：PROCESSOR-SDK-LINUX-AM335X（v03.01）
   此SDK下载网址: http://www.ti.com/tool/processor-sdk-am335x
   文章面向对象：ARM的初学者  或 SDK新版本初级使用者
   文章base操作：在Linux平台成功安装上述的Linux SDK以及uboot成功编译。
   若在安装或者编译有问题，请参考以下关于文章基础操作的教程link：
   http://processors.wiki.ti.com/index.php/Processor_SDK_Linux_Getting_Started_Guide
   http://processors.wiki.ti.com/index.php/Processor_SDK_Linux_U-Boot

   文章内容：第一部分概括移植Linux的启动整体步骤；
                     第二部分会描述出厂固化在am335x的ROM code的作用、引导模式和执行流程；
                     第三部分描述SPL和Uboot的运行的位置和一下基础性知识；
                     最后就是重点：SPL、Uboot的流程图，以及DDR的内容分布。

      由于SPL、Uboot的代码冗长和某些函数实现的功能复杂，所以分析SPL、Uboot的流程图，我主要是以”全而简”（全过程+简单分析）的角度进
行介绍，这样做的目的主要是让大家比较清晰地知道bootload在哪里在哪个文件在哪个函数实现什么功能，可以方便地让大家随时随地定位你想要
了解的功能的位置。
   若在细节上有任何疑问，可以根据我画的流程图方便查找和定位程序所在地，若仍然解决不了，欢迎大家可以在论坛上积极地提出来。谢谢！

2018-6-1 09:24:23　　评论 淘帖0 邀请回答

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李维兴

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9个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 具体的版本u-boot-201？我用的最新版本ti-processor-sdk-linux-am335x-evm-03.03.00.04-Linux-x86-Install.bin 里面的u-boot-2016不一样不知道在哪里可以下载你分析的版本

2018-6-1 09:30:26 评论举报陈芸

答案对人有帮助，有参考价值 0 你好我的板子是SD卡启动用以前的版本能启动u-boot 用最新的版本之后插入SD卡之后就没反应一点打印消息都没有调试好几天了不知道原因何在，拔掉SD卡后一直打印CCCCCC 望指点

2018-6-1 09:49:42 评论举报陈芸

答案对人有帮助，有参考价值 0 60user62 发表于 2018-6-1 09:30 具体的版本u-boot-201？我用的最新版本ti-processor-sdk-linux-am335x-evm-03.03.00.04-Linux-x86-Install.bin 里面的u-boot-2016不一样不知道在哪里可以下载你分析的版本下载：http://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM335X/03_02_00_05/index_FDS.html 其实两个版本相差不大，我的分析流程仍然可以在你的下载的版本进行参考

2018-6-1 10:01:18 评论举报李维兴

答案对人有帮助，有参考价值 0 60user62 发表于 2018-6-1 09:49 你好我的板子是SD卡启动用以前的版本能启动u-boot 用最新的版本之后插入SD卡之后就没反应一点打印消息都没有调试好几天了不知道原因何在，拔掉SD卡后一直打印CCCCCC 望指点是自己做的板子还是TI EVM 板？参考我之前发过的帖子 http://www.deyisupport.com/question_answer/dsp_arm/sitara_arm/f/25/t/128026.aspx?pi239031348=1

2018-6-1 10:17:07 评论举报李维兴

答案对人有帮助，有参考价值 0 请教AM335X基于StarterWare的启动问题， bootload 是否可以做成可以MMCSD卡和NAND启动？将启动设置00100，AM335X先检测从SD卡启动，如果没有SD卡后从NAND启动。 bootload中PLO判断是否从SD卡启动，如果从SD卡启动就将PLO和app复制分别拷贝到nand的0地址和512*1024地址后，再拷贝到0x8000000启动，如果没有检测到SD卡就直接从nand启动。不知道是否已经有这样的启动方案，方便项目量产及程序升级！不知道这样是否行得通，请求给建议！

2018-6-1 10:34:36 评论举报李慎梓

答案对人有帮助，有参考价值 0 bertvwang 发表于 2018-6-1 10:34 请教AM335X基于StarterWare的启动问题， bootload 是否可以做成可以MMCSD卡和NAND启动？将启动设置00100，AM335X先检测从SD卡启动，如果没有SD卡后从NAND启动。你说的PLO是MLO吧这个方案是可以的，记得初始化NAND，然后再拷贝

2018-6-1 10:50:37 评论举报李维兴

答案对人有帮助，有参考价值 0 您好，就在原来的基础上加 nandInfo = BlNANDConfigure();初始化的NAND的函数，以后再添加了 /** * brief - Write bytes to NAND. * param - flashAddr - NAND Flash address.n. * param - size - Indicates the total size needs to be write to flash.n. * param - destAddr - Source address where data needs to be copy from.n. * * return none */ void BlNANDWriteFlash (NandInfo_t hNandInfo, unsigned int flashAddr, unsigned int size, unsigned char srcAddr) [ unsigned int currBlock = 0xFFFFFFFF; unsigned int currPage = 0xFFFFFFFF; unsigned int pageSize = hNandInfo->pageSize; unsigned int blockSize = hNandInfo->blkSize; unsigned int bytesHasWrite = 0; unsigned int bytesToWrite = size; NandStatus_t retVal; / Convert the flashAddr to block, page numbers / unsigned int blkNum = (flashAddr / blockSize); unsigned int pageNum = (flashAddr - (blkNum blockSize)) / pageSize; // Check the current block is whether GOOD until we are in a good block while (NANDBadBlockCheck(hNandInfo,blkNum) != NAND_BLOCK_GOOD) [ blkNum += 1; pageNum = 0; ] currPage = pageNum; currBlock = blkNum; // Erase falsh first! retVal = NANDBlockErase( hNandInfo, currBlock); if (retVal != NAND_STATUS_PASSED) [ while(1); ] // If we have one or more full blocks to copy, copy them directly // Any leftover data (partial page) gets copied via the memory buffer while (bytesHasWrite < bytesToWrite) [ memcpy ((void )txData,(unsigned char )&srcAddr[bytesHasWrite],2048); //CacheDataCleanBuff( (unsigned int) txData, 2048); //2015-10-29 retVal = NANDPageWrite( hNandInfo, currBlock, currPage,txData, &eccData[0]); if(retVal != NAND_STATUS_PASSED) [ while(1); ] bytesHasWrite += pageSize; currPage += 1; // Check to see if curr page is at end of a block if (currPage >= hNandInfo->pagesPerBlk) [ // If so, increment current block until we are in a good block do [ currBlock += 1; ] while (NANDBadBlockCheck(hNandInfo,currBlock)!= NAND_BLOCK_GOOD); // Erase flash first! retVal = NANDBlockErase( hNandInfo, currBlock); if(retVal != NAND_STATUS_PASSED) [ while(1); ] currPage = 0; ] ] ] 上面代码新加进去的，前面的拷贝都正常，我是现将MLO和app先拷贝到ddr里面，再调用上面函数拷贝到NAND的， BlNANDWriteFlash (nandInfo, 0, mlo_size, (unsigned char *)mlo_ddr_addr); 但是每次到 retVal = NANDPageWrite( hNandInfo, currBlock, currPage,txData, &eccData[0]);这里就死了，什么情况都搞不明白！我使用IAR软件调试仿真的！这里都没有进去就死了（我已经把编译成库的文件全部合到工程里面，就是不使用库调用了）望赐教！谢谢！

2018-6-1 10:59:33 评论举报李慎梓

答案对人有帮助，有参考价值 0 bertvwang 发表于 2018-6-1 10:59 您好，就在原来的基础上加 nandInfo = BlNANDConfigure();初始化的NAND的函数，以后再添加了 / 您好，就在原来的基础上加 BlPlatformNANDSetup(); nandInfo = BlNANDConfigure(); 初始化的NAND的函数，以后再添加了 / * brief - Write bytes to NAND. * param - flashAddr - NAND Flash address.n. * param - size - Indicates the total size needs to be write to flash.n. * param - destAddr - Source address where data needs to be copy from.n. * * return none */ void BlNANDWriteFlash (NandInfo_t hNandInfo, unsigned int flashAddr, unsigned int size, unsigned char srcAddr) [ unsigned int currBlock = 0xFFFFFFFF; unsigned int currPage = 0xFFFFFFFF; unsigned int pageSize = hNandInfo->pageSize; unsigned int blockSize = hNandInfo->blkSize; unsigned int bytesHasWrite = 0; unsigned int bytesToWrite = size; NandStatus_t retVal; / Convert the flashAddr to block, page numbers / unsigned int blkNum = (flashAddr / blockSize); unsigned int pageNum = (flashAddr - (blkNum blockSize)) / pageSize; // Check the current block is whether GOOD until we are in a good block while (NANDBadBlockCheck(hNandInfo,blkNum) != NAND_BLOCK_GOOD) [ blkNum += 1; pageNum = 0; ] currPage = pageNum; currBlock = blkNum; // Erase falsh first! retVal = NANDBlockErase( hNandInfo, currBlock); if (retVal != NAND_STATUS_PASSED) [ while(1); ] // If we have one or more full blocks to copy, copy them directly // Any leftover data (partial page) gets copied via the memory buffer while (bytesHasWrite < bytesToWrite) [ memcpy ((void )txData,(unsigned char )&srcAddr[bytesHasWrite],2048); //CacheDataCleanBuff( (unsigned int) txData, 2048); //2015-10-29 retVal = NANDPageWrite( hNandInfo, currBlock, currPage,txData, &eccData[0]); if(retVal != NAND_STATUS_PASSED) [ while(1); ] bytesHasWrite += pageSize; currPage += 1; // Check to see if curr page is at end of a block if (currPage >= hNandInfo->pagesPerBlk) [ // If so, increment current block until we are in a good block do [ currBlock += 1; ] while (NANDBadBlockCheck(hNandInfo,currBlock)!= NAND_BLOCK_GOOD); // Erase flash first! retVal = NANDBlockErase( hNandInfo, currBlock); if(retVal != NAND_STATUS_PASSED) [ while(1); ] currPage = 0; ] ] ] 上面代码新加进去的，前面的拷贝都正常，我是现将MLO和app先拷贝到ddr里面，再调用上面函数拷贝到NAND的， BlNANDWriteFlash (nandInfo, 0, mlo_size, (unsigned char *)mlo_ddr_addr); 但是每次到 retVal = NANDPageWrite( hNandInfo, currBlock, currPage,txData, &eccData[0]);这里就死了，什么情况都搞不明白！我使用IAR软件调试仿真的！这里都没有进去就死了（我已经把编译成库的文件全部合到工程里面，就是不使用库调用了）望赐教！谢谢！

2018-6-1 11:11:24 评论举报李慎梓

答案对人有帮助，有参考价值 0 bertvwang 发表于 2018-6-1 10:59 您好，就在原来的基础上加 nandInfo = BlNANDConfigure();初始化的NAND的函数，以后再添加了 /** 您好，您用nand启动的boot可以用吗，我也是使用startware的boot裸跑，不知道从nand启动的程序该如何写，向您请教下

2018-6-1 11:21:15 评论举报孔维源