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本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-5 14:56 编辑
使用官方sdk，版本am437x-evm-linux-sdk-src-03.02.00.05。 硬件根据am437x-gp-evm设计，有部分修改。 移植过程中发现无论怎么改../dts文件夹下的设备树文件，Linux下外设没有任何变化， 怀疑uboot阶段虽然加载了.dtb文件但是内核并没有按加载的设备树执行。 做了个实验，验证：使用其他外设不同的板卡的uboot，加载内核现在板子的内核和设备树，内核初始化的时候外设与uboot里的一致（比如多了很多设备节点）。 证明了uboot虽然加载了设备树，但是Linux初始化的时候没有按.dtb文件执行。 请问有可能是哪个环节有问题了么，还是uboot下有些宏定义需要手动打开。 下面是uboot加载设备树时的打印 Running uenvcmd ... ** Bad device 0:2 0x82000000 ** switch to partitions #0, OK mmc0 is current device SD/MMC found on device 0 4119048 bytes read in 501 ms (7.8 MiB/s) 46472 bytes read in 56 ms (809.6 KiB/s) Kernel image @ 0x82000000 [ 0x000000 - 0x3eda08 ] ## Flattened Device Tree blob at 88000000 Booting using the fdt blob at 0x88000000 Loading Device Tree to 8fff1000, end 8ffff587 ... OK Starting kernel ... [ 0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0 [ 0.000000] Linux version 3.12.10-ti2013.12.01 (jenkins@sdit-build02) (gcc version 4.7.3 20130226 (prerelease) (crosstool-NG linaro-1.13.1-4.7-2013.03-20130313 - Linaro GCC 2013.03) ) #1 Mon Jun 9 09:55:20 CDT 2014 [ 0.000000] CPU: ARMv7 Processor [412fc09a] revision 10 (ARMv7), cr=10c53c7d [ 0.000000] CPU: PIPT / VIPT nonaliasing data cache, VIPT aliasing instruction cache [ 0.000000] Machine: Generic AM43 (Flattened Device Tree), model: TI AM437x gp EVM [ 0.000000] cma: CMA: reserved 24 MiB at ae000000 [ 0.000000] Memory policy: ECC disabled, Data cache writeback [ 0.000000] CPU: All CPU(s) started in SVC mode. [ 0.000000] AM437x ES1.0 (sgx neon ) [ 0.000000] Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on. Total pages: 259856 [ 0.000000] Kernel command line: console=ttyO0,115200n8 omapfb.mode=display0:480x272MR-32@60 tou 
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请问是否有在uEnv.txt里修改dtb？
http://processors.wiki.ti.com/index.php/How_to_Change_dtb_File |
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uuwufydsw 发表于 2018-6-4 02:29 谢谢，问题找到了。 之前用的其他家的开发板，虽然uboot版本是2013.10，但是从tf卡启动时文件一直加载的是uboot镜像目录下的内核和设备树， 我自己做的板子，用ti官方的sdk，应该把内核放到根文件系统/boot下。 |
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uuwufydsw 发表于 2018-6-4 02:29 请教另外问题 目前使用官方sdk，版本am437x-evm-linux-sdk-src-03.02.00.05，内核版本是4.4.32，在添加qspi和spi设备，qspi只作为存储flash不用来做根文件系统， TI官方有一个qspi的用户手册，但是我发现是针对4.9版本以上的，照做是发现menuconfig配置在下面的选项出不同。 我修改了dts文件，物理引脚如注释 qspi_pins_default: qspi_pins_default [ pinctrl-single,pins = < 0x210 ( PIN_INPUT | MUX_MODE3 ) /* (Y18) cam0_data2.qspi_clk */ 0x214 ( PIN_OUTPUT | MUX_MODE3 ) /* (AA18) cam0_data3.qspi_csn */ 0x218 ( PIN_INPUT | MUX_MODE3 ) /* (AE19) cam0_data4.qspi_d0 */ 0x21c ( PIN_INPUT | MUX_MODE3 ) /* (AD19) cam0_data5.qspi_d1 */ 0x220 ( PIN_INPUT | MUX_MODE3 ) /* (AE20) cam0_data6.qspi_d2 */ 0x224 ( PIN_INPUT | MUX_MODE3 ) /* (AD20) cam0_data7.qspi_d3 */ >; ]; &qspi [ status = "okay"; pinctrl-names = "default", "sleep"; pinctrl-0 = <&qspi_pins_default>; pinctrl-1 = <&qspi_pins_sleep>; spi-max-frequency = <48000000>; m25p80@0 [ compatible = "mx66l51235l"; spi-max-frequency = <48000000>; reg = <0>; spi-cpol; spi-cpha; spi-tx-bus-width = <1>; spi-rx-bus-width = <4>; #address-cells = <1>; #size-cells = <1>; ]; ]; 启动后/sys/bus/spi/drivers下有m25p80驱动，但/dev/下并没有spi设备，不知道问题出在哪个环节。 |
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