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本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-6 15:48 编辑
tms320F2808 无刷带霍尔BLDC 马达有时要手动才能起动!有时可以自动转动! 请教一下,一般是那个地方出问题吗?能转起来是很正常,估计是起动部分没有做好,不知有没有这方面参考例程? |
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8个回答
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可以用手憋停吗?停了以后能否自己启动?如果不行,那就是霍尔码慢了一个扇区。
control suite里面的库就是可以用的代码,因为霍尔码对应电机相线不同,需要楼主自己调整。 |
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hs,
你的电机有带载吗?像TI关于BLDC的demo都是先开环启动,然后再切换到闭环控制中。空载的话一般启动都是没有问题的。如果是带载的话,有可能是因为给的初始转矩不够带动负载,造成失步。 你可以参照该目录下的例程和文档。C:ticontrolSUITEdevelopment_kitsDRV8312-C2-KIT_v128 Eric - ERIC |
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dkhwakd 发表于 2018-6-6 03:03 你好,怎么判断霍尔码对应电机相线是不对的?有没有用什么方法来判断? |
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guigui_7044 发表于 2018-6-6 03:17 Eric:谢谢你解答,我正下载controlSUITE来参考一下!有不明在请教你! |
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dkhwakd 发表于 2018-6-6 03:03 Billy: 你好, 可以用手憋停吗?停了以后能否自己启动?如果不行,那就是霍尔码慢了一个扇区。---用手憋停不会再动的 因为霍尔码对应电机相线不同,需要楼主自己调整-----请教一下要怎么来调整? 谢谢 hs. |
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guigui_7044 发表于 2018-6-6 03:17 Eric:你好,你给的是DSP2803x的例程,有DSP280x的例程不? |
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那应该就是霍尔码和驱动矢量在同一扇区,夹角小于60度……例如 现在是 6 ——》2——》 3——》 1——》 5——》 4 ,变成4 6 2 3 1 5 |
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hs http://www.ti.com/tool/sprc213 Eric - ERIC |
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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