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本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-8 11:19 编辑
通过 timer0定时中断，以10k频率响应定时中断。但是想改变10k的响应频率。决定用按键和滚轮。 1.按键。 从初始化Timer0程序里找到“// 8K Hz响应 ROM_TimerLoadSet (TIMER0_BASE, TIMER_A, ROM_SysCtlClockGet() / SAMPLE_FREQUENCY);”； 用CCS手电筒搜索到“ SAMPLE_FREQUENCY”赋值所在位置： #define TIVA_MAIN_FREQUENCY 80000000 //80MHz tiva主频 #define SAMPLE_FREQUENCY 10000 //10KHz SPWM波的频率 决定改变： int M; //按键控制M在1到16之间循环 #define SAMPLE_FREQUENCY M * 5000 //5MKHz SPWM波的频率 
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16个回答
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学会了怎么弄按键和滚轮、、、但是改变不了SAMPLE_FREQUENCY........输出的波形频率不变。。。。 话说其实没有很明白Timer0的时钟频率怎么设定的，80M/10000=8k,可是实际测出的为10k左右。。。。。是芯片内部有什么地方导致设定的1000减少了么？还是函数问题？ |
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asd012 发表于 2018-6-7 04:17 TM0的时钟频率不就是主时钟除以TM0的分频值么,你看看库函数，应该有一个函数专门设置这个值的 |
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是的，找到了程序中设定的 #define TIVA_MAIN_FREQUENCY 80000000 //80MHz tiva主频 #define SAMPLE_FREQUENCY 10000 //10KHz SPWM波的频率 #define CARRIER_PERIOD_TIME TIVA_MAIN_FREQUENCY / SAMPLE_FREQUENCY // SPWM波的周期 我想改变SAMPLE_FREQUENCY ，使它能随按键变化，而不是每次都手动改动程序。让他SAMPLE_FREQUENCY = N（已经实现了N随按键和滚轮变化）* SPWM_FREQUENCY。 可是没能成功，N在变（显示出来的）可是出来的PWM频率没变。 新手求教~~~~ |
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asd012 发表于 2018-6-7 04:38 那就说明，PWM的频率不是通过这个改变的。正确的做法是，你找到操作PWM频率寄存器的函数(在那里修改了)，或者应该是在中断中改变的。应该是在这个函数中设置PWM输出宽度的 |
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ljmlvmd 发表于 2018-6-7 04:55 真的很谢谢~~ 不过我有想到过这个，也特意看了下， // 设置PWM生成器和生成周期 PWMGenPeriodSet(PWM0_BASE, PWM_GEN_3, CARRIER_PERIOD_TIME); // s设置占空比 PWMPulseWidthSet(PWM0_BASE, PWM_OUT_6 | PWM_OUT_7, CARRIER_PERIOD_TIME / 2); 而上面的楼层也提到了CARRIER_PERIOD_TIME = 主频 / SAMPLE_REQUENCY. 在改动的时候仅仅是将SAMPLE_REQUENCY改动了下，使它不为定值，那么按理说应该会影响到最终生成的PWM波啊。。。。 毕竟在我做改动之前，也是只需要更改SAMPLE_REQUENCY的数值（手动更改程序.h中定义的数值）而已，其他的是能传递过去的。 以前学的C和51，对这个刚入门， 是否只改动在main.c中定义 SAMPLE_REQUENCY，并使CARRIER_PERIOD_TIME = 主频 / SAMPLE_REQUENCY是不够的，还得在其他地方修改？ 请问我可以加你的Q聊吗？ QQ:1025173868 |
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私人qq还是算了吧,有问题在论坛提问就好。看了看你的程序，想法是没错的，但是你的框架搭的有漏洞,外部中断中居然有延时，你需要做的是 1.找准PWM宽度的设置，到底是如何改变的，确保你找的公式正确 2.按键的驱动写好，最好用状态机，或者延时检测完毕，再给一个修改标志 3.写好按键和PWM改变的配合流程。 |
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ljmlvmd 发表于 2018-6-7 05:26 回看了程序，改动后不知为何显示白屏了。 将Timer0在中断中的0A改为了0B，然后又加了上图所示定义，现在做到的仅仅是更改SAMPLE_FREQUENCY，SPWM_FREQUENCY(打算使SAMPLE_FREQUENCY= N * SPWM_FREQUENCY)，CARRIER_PERIOD_TIME，同时按比例改变，那么Timer0能出来所想要的频率， 可是一旦写函数，新的SAMPLE_FREQUENCY却没能返回到程序里的SAMPLE_FREQUENCY中去； 求教，到底应该怎样写才能使它能正确地赋值过去、、、、、 PS:有些地方理解地还不是很到位，多多包涵~~~ 1.因为不止一个地方用到了SAMPLE_FREQUENCY，所以想的是不动SAMPLE_FREQUENCY所在的地方，只是加一个函数，使其能返回一个新的SAMPLE_FREQUENCY值，这些新的值再赋值给原本用到SAMPLE_FREQUENCY的地方； 2.改变了下按键控制的方式，显示、N值随按键/滚轮变化、PWM频率随定义里的值改变而改变这些都已经做好，所以只剩能正确赋值！ (1) // 8K Hz响应 ROM_TimerLoadSet (TIMER0_BASE, TIMER_B, ROM_SysCtlClockGet() / SAMPLE_FREQUENCY); (2) // 设置PWM生成器和生成周期 PWMGenPeriodSet(PWM0_BASE, PWM_GEN_3, CARRIER_PERIOD_TIME); // s设置占空比 PWMPulseWidthSet(PWM0_BASE, PWM_OUT_6 | PWM_OUT_7, CARRIER_PERIOD_TIME / 2); (3) ROM_PWMGenPeriodSet (PWM0_BASE, PWM_GEN_3, CARRIER_PERIOD_TIME); ROM_PWMPulseWidthSet (PWM0_BASE, PWM_OUT_7, SIN_TABLE[SinTable_Index]); |
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asd012 发表于 2018-6-7 05:41 用野蛮的方法使SAMPLE_FREQUENCY随按键的改变而改变了，但是！！！！这样的野蛮方法导致整个.c文件中含有SAMPLE_FREQUENCY只认最前面定义的初始值，而不是变化后的SAMPLE_FREQUENCY! 果然还是得用函数令SAMPLE = N * SPWM，CARRIER_PERIOD_TIME=主频/SAMPLE,然后将新的SAMPLE给到所有涉及到这两个变量的地方。 但是我试了下，仿照程序中原有的程序去做，没能做到新的SAMPLE赋值给原有的3个地方。 又看看了，尝试在Init_Timer0_SPWM那儿加个中断（貌似Gu之前就是这个意思。。。？可惜因为不会写中断，总是偏离方向、、、） |
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asd012 发表于 2018-6-7 05:48 1.按键用状态机，进定时器中断检测 2.主循环检测按键，根据按键状态修改PWM的设置。 |
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asd012 发表于 2018-6-7 05:48 再次看了看你的程序,你有个概念没搞清，你的PWM的信号输出，到底是通过定时器产生的，还是通过PWM引脚产生的，你把这个理清楚，就好了。 |
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确实没太懂程序，四月末刚接触到CCS、TM4C与频相模块，只是在这段时间知道了些大概。 作为程序渣，直接粗暴地去把真正影响Timer0输出频率的地方找到了------三段地方直接其他不动改其中一段数值： PWMGenPeriodSet(PWM0_BASE, PWM_GEN_3, CARRIER_PERIOD_TIME);-------------------void Int_Timer0A_Handler(void)，就在第一个中断点处、、、 在我改他的时候输出频率变了=_=、 按键程序借鉴的艾研CH3中光标移动的程序，其实也就是频相跟踪main.c文件里LCD初始化处预留的： 1.void Int_GPIO_C_Handler(void) //中断处理子函数 2.void Int_GPIO_D_Handler(void)（把这里改成按键控制N了，用S2和S3控制） 刚开始看的时候其实就很纳闷，为什么实验貌似没有用到按键之类的东西，还留着这两段和（对端口C、D进行按键中断初始化：void Init_Int_Key()），也许是忘记删掉，或者原版本是可以用按键操作什么的？ 话说我问过技术支持，那实习生告诉我这实验里没用到按键，可以忽略它。。。 不知道这个是不是你说的状态机。。。。？说实话。。不太懂。。 如果是，那么你提出的1应该就是解决了。。。。所以关键就是怎样赋值过去，也就是你说的第二条。 弱弱地问一句，中断产生的顺序，也就是这一个中断点所在的前后。。。。是不是就是这一段中断程序在所有中断程序的前后位置。。。？ 看了程序和软件流程图估计是这样，把影响Timer0频率的那句改为N倍变化，然后试着将void Int_GPIO_D_Handler(void)放到void Int_Timer0A_Handler(void)前面，结果失败了。。。。。。 |
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asd012 发表于 2018-6-7 06:22 作为程序渣，直接粗暴地去把真正影响Timer0输出频率的地方找到了------三段地方直接其他不动改其中一段数值： PWMGenPeriodSet(PWM0_BASE, PWM_GEN_3, CARRIER_PERIOD_TIME);-------------------void Int_Timer0A_Handler(void)，就在第一个中断点处、、、 在我改他的时候输出频率变了=_=、 输出频率比变了？按照你设置的变化的么？are you sure？可是，据我理解,这里用到的是PWM中断，如下 voidPWM0IntHandler(void)[ // // Clear the PWM0 LOAD interrupt flag. This flag gets set when the PWM // counter gets reloaded. // PWMGenIntClear(PWM0_BASE, PWM_GEN_0, PWM_INT_CNT_LOAD); // // If the duty cycle is less or equal to 75% then add 0.1% to the duty // cycle. Else, reset the duty cycle to 0.1% cycles. Note that 64 is // 0.01% of the period (64000 cycles). // if((PWMPulseWidthGet(PWM0_BASE, PWM_OUT_0) + 64) <= ((PWMGenPeriodGet(PWM0_BASE, PWM_GEN_0) * 3) / 4)) [ PWMPulseWidthSet(PWM0_BASE, PWM_OUT_0, PWMPulseWidthGet(PWM0_BASE, PWM_OUT_0) + 64); ] else [ PWMPulseWidthSet(PWM0_BASE, PWM_OUT_0, 64); ]] |
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ljmlvmd 发表于 2018-6-7 06:41 那个。。。。艾研CH10频相跟踪是实验里没有这个啊。。。。。 我问的Timer0频率调节是频相跟踪实验里的。。。。。。 T _T。。。。。。。。 看着这个感觉很熟悉。。。貌似是一个PWM占空比自动从0.1%~100%循环变化的程序里有用到？ 。。。。。。。。以下是我说道的改变了CARRIER_PERIOD_TIME就改变了PWM输出频率的地方： void Int_Timer0A_Handler(void)[// start0 = ROM_SysTickValueGet(); ROM_TimerIntClear (TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT); ROM_TimerEnable (TIMER0_BASE, TIMER_A); add_phase_step = Phase_step_N * Sample_Index + Delay_phase; //微调相位指针 Sample_Index++; SinTable_Index = (int) add_phase_step & 0x7FF; //ROM_PWMGenPeriodSet (PWM0_BASE, PWM_GEN_3, CARRIER_PERIOD_TIME); //ROM_PWMGenPeriodSet (PWM0_BASE, PWM_GEN_3, 40000); ROM_PWMGenPeriodSet (PWM0_BASE, PWM_GEN_3, 80000000 / SAMPLE_FREQUENCY); ROM_PWMPulseWidthSet (PWM0_BASE, PWM_OUT_7, SIN_TABLE[SinTable_Index]);]果然帖子里没有说清楚么。。。。 占空比的问题已经解决了、、、觉得直流电机貌似就是个滚轮改变占空比的程序，所以就直接参照它做好了。。。。 一开始是不知道频相跟踪实验里怎样影响到生成的SPWM波的频率，只是老师给了个任务让做这个，随着多看看程序，把问题简化到了改变Timer0的响应频率，也就是SAMPLE_FREQUENCY，在社区的另外一个帖子我也这样问了、、、、、 |
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ljmlvmd 发表于 2018-6-7 06:41 很谢谢你一直耐心的回复，已经成功地两种方法实现改变了~~如果时间够，我打算尝试下TI高校培训用的菜单模式，把两种方法做成lab1,2,再将滚轮改变PWM占空比的实验和频相放主菜单~希望层主不要嫌弃，如果看懂了那程序，能一起探讨下~~~~我知道跳得太快，因为并不是自己在玩板子，时间很紧……………… |
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asd012 发表于 2018-6-7 07:13 恭喜恭喜。其实，我也没能帮你什么忙。。。哈哈。 |
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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