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本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-13 16:36 编辑
在InstaSPIN主页查找F28069M支持InstaSPIN-BLDC,可是没找到F28069M平台下的BLDC的示例,只有F28035的,请问有没有F28069M InstaSPIN-BLDC的资料? |
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3个回答
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guigui_7044 发表于 2018-6-13 03:43 那为什么F28069M F28027F这些都是需要制定型号的芯片,才会有支持特定功能? |
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MicroE InstaSPIN BLDC, InstaSPIN FOC, InstaSPIN Motion,这三个算法都属于TI 电机算法InstaSPIN品牌。但是这三个算法都是有区别的。 其中InstaSPIN BLDC是梯形波控制BLDC的算法,TI的InstaSPIN BLDC算法在过零换相处做了优化。该算法以软件库的形式提供,不受芯片限制。 InstaSPIN FOC是TI InstaSPIN算法品牌的一个核心算法,是无传感的矢量控制电机算法。这个算法关于转子位置估算的程序是烧写在特定芯片的ROM中的,目前支持F28026F,F28027F, F28069F,F28062F。 InstaSPIN Motion是在InstaSPIN FOC的基础上加进了一些增强型的功能,如环路的单参数整定,曲线规划等。 Eric - ERIC |
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