利用51单片机输出PWM波形程序

单片机

单片机是可以输出PWM的，比较的麻烦。此时需要用到内部定时器来实现，可用两个定时器实现，也可以用一个定时器实现。
用两个定时器的方法是用定时器T0来控制频率，定时器T1来控制占空比。大致的的编程思路是这样的：T0定时器中断让一个I0口输出高电平，在这个定时器T0的中断当中起动定时器T1，而这个T1是让IO口输出低电平，这样改变定时器T0的初值就可以改变频率，改变定时器T1的初值就可以改变占空比。
下面重点介绍用一个定时器的实现PWM的方法。以周期为1ms（1kHZ）为例，要产生其它频率的PWM波，程序中只需作简单修改即可。用一个定时器时（如定时器T0）,首先要确定PWM的周期T和占空比D，确定了这些以后，就可以用定时器产生一个时间基准t，比如定时器溢出n次的时间是PWM的高电平的时间，则D*T=n*t，类似的可以求出PWM低电平时间需要多少个时间基准n。
因为这里我们是产生周期为1ms(1kHZ)的PWM,所以可设置中断的时间基准为0.01ms,，然后中断100次即为1ms。在中断子程序内，可设置一个变量如time,在中断子程序内，有三条重要的语句:

1、当time>=100时，time清零(此语句保证频率为1kHZ)；

2、当time>n时(n应该在0－100之间变化开)，让单片相应的I/O口输出低电平；

3、当time<=n时，让单片相应的I/O口输出高电平，此时占空比就为%n。

下面程序产生30%占空比的pwm:

#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
***it PWM=P2^0;// P2.0输出pwm
uchar time; // 定义占空比的变量
void main()
{
TMOD=0x01;//定时器0工作方式1
TH0=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时
TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01ms
EA=1;//开总中断
ET0=1;//开定时器0中断
TR0=1;//启动定时器0
while(1)
{
}
}
void tim0() interrupt 1
{
TR0=0;//赋初值时，关闭定时器
TH0=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时
TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01ms
TR0=1;//打开定时器
time++;
if(time>=100) //1khz
time=0;
if(time<=30) //占空比%30,可改
PWM=1;
else PWM=0;
}

复制代码

最后的到波形，在示波器上显示如下图所示：

如果想修改占空比，直接在程序里面修改下面这句即可。
if(time<=30)//占空比%30,可改占空比。

本文出处： https://blog.csdn.net/dmfylb/article/details/72465762

2018-6-13 16:28:53

谢谢楼主分享！

杨正祥 · 2018-6-13 19:59:02

版主还是挺6的呀

王栋春 · 2018-6-13 20:41:01

请教一下楼主波形图从左到右数第四个为什么有尖峰呀在一些测量当中也遇到过还望解释一下

Arive · 2018-6-13 22:42:31

谢谢大师的分享。谢谢。

24不可说 · 2018-6-14 08:28:11

王栋春发表于 2018-6-13 20:41
请教一下楼主波形图从左到右数第四个为什么有尖峰呀在一些测量当中也遇到过还望解释一下

频率越高，出现毛刺的越多，和设置的定时器计数有关系，
所以驱动电路中对PWM一定要进行滤波

24不可说 · 2018-6-14 08:29:48

王栋春发表于 2018-6-13 20:41
请教一下楼主波形图从左到右数第四个为什么有尖峰呀在一些测量当中也遇到过还望解释一下

以前我试过，如果是工频的50HzPWM，毛刺就较少，
如果是几十KHz的就很多了。
另外还和占空比有关系。
其实无论是DSP还是ARM，输出的PWM波，原理都是计数器生成的高低电平

lzhiaohiua · 2018-6-14 08:33:47

谢谢楼主的分享

lee_st · 2018-6-14 08:41:30

学习一下

lee_st · 2018-6-14 08:41:39

版主大作

24不可说 · 2018-6-14 11:09:55

lee_st 发表于 2018-6-14 08:41
版主大作

不是原创，文末已经标明了转载了

王栋春 · 2018-6-14 12:52:35

@24不可说难不成这个同示波器的固有工作原理也有关系

24不可说 · 2018-6-14 12:58:47

王栋春发表于 2018-6-14 12:52
@24不可说难不成这个同示波器的固有工作原理也有关系

和示波器采集的信号深度、带宽、频率可能有一定关系，越好示波器，信号越细腻，示波器里边也是通过模电和数电转换计算再显示出来的，比如用过日本横河的示波器，测同一个板子信号时，比周立功的要细腻很多

王栋春 · 2018-6-14 13:05:05

分析的不错，改天找个好些的示波器试试看

曲终人散 · 2018-6-14 18:14:43

波形看着还挺干净，不过有一个毛刺

24不可说 · 2018-6-15 08:11:50

@曲终人散@ 发表于 2018-6-14 18:14
波形看着还挺干净，不过有一个毛刺

如果是几十到几百KHz的，毛刺会更严重，所以要滤波

lee_st · 2018-6-15 08:54:54

哦哦，不是原创啊

lee_st · 2018-6-15 08:55:10

我以前也爱转载

lee_st · 2018-6-15 08:55:23

最近只发原创和资料了

24不可说 · 2018-6-15 09:08:49

lee_st 发表于 2018-6-15 08:55
最近只发原创和资料了

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