请问28069M中如何做位置闭环控制，用户手册只交代采用正交编码器，是否其他的位置传感器不能用？

Arttronix 发表于 2018-6-14 08:35

用28069M驱动电机时用传感器了么？
Young Hu

第三代的年均卡上 发表于 2018-6-14 08:42
你好，现在准备用传感器，但是不是用正交编码器。因为28069M的主板上只用QEP-A，和QEP-B。不知道其他传感能否接入QEP-A接口？

009712 发表于 2018-6-14 09:17
1，QEP接口只能接入正交编码器。如果想用别的编码器，需要自己写软件把编码器信号转换成电机角度值，然后在软件中赋值给F28069M的电机控制算法代替掉原先正交编码器得到的角度值
2，可以考虑在零速保持阶段，以及启动或运行阶段，使用不同的带宽参数，实时进行修改。另外如果希望准确的零速保持以及定位，还是建议配合编码 ...

第三代的年均卡上 发表于 2018-6-14 09:35
关于你第1个建议，我是这样理解的。就是将EQP的管脚定义为通用I/O口，然后把别的位置传感器接入此I/O ，然后进行编程。这样的理解对吗?

009712 发表于 2018-6-14 09:51
你说的是可以的，用别的IO口也都可以