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Am335x EVM-SK开发板的DCAN驱动，做了改动之后数据、电平都未发生变化，请问这是为什么？如何解决？

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 本帖最后由一只耳朵怪于 2018-6-20 14:46 编辑我想再在Am335x EVM-SK开发板上做双路CAN通讯试验，做了如下改动： 1、在board-am335xevm.c中配置UART1的引脚复用： static struct pinmux_config d_can_dvt0_pin_mux[] = [ ["uart1_ctsn.d_can0_tx", OMAP_MUX_MODE2 \| AM33XX_PULL_ENBL], ["uart1_rtsn.d_can0_rx", OMAP_MUX_MODE2 \| AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP], [NULL, 0], ]; static struct pinmux_config d_can_dvt1_pin_mux[] = [ ["uart1_rxd.d_can1_tx", OMAP_MUX_MODE2 \| AM33XX_PULL_ENBL], ["uart1_txd.d_can1_rx", OMAP_MUX_MODE2 \| AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP], [NULL, 0], ]; 2、在board-am335xevm.c中d_can_init函数里增加代码： case EVM_SK: setup_pin_mux(d_can_dvt0_pin_mux); am33xx_d_can_init(0); setup_pin_mux(d_can_dvt1_pin_mux); am33xx_d_can_init(1); break; 3、在board-am335xevm.c中增加evm_sk_dev_cfg的d_can初始化 [d_can_init, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_ALL], 4、按照《AM335X DCAN Driver Guide》将DCAN驱动编入内核，然后重新编译。 5、硬件上用飞线将两路CAN勾连，不接收发器。 5、重启系统后，执行ifconfig -a可以看到CAN0和CAN1。执行命令： canconfig can0 bitrate 50000 ctrlmode triple-sampling oncanconfig can1 bitrate 50000 ctrlmode triple-sampling on将两路CAN配置成triple-sampling模式，并bringup。结果，我用任意一路CAN发送cansend can0 -i 0xFFFFF 0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 0x77 0x88 -e，另一路收不到数据。用示波器测量两个发送引脚，一直是高电平输出。换没有飞线的EVM-SK板，依然没有电平变化；然后设置成loopback模式，可以收到两包收同样的数据。请问这是怎么回事？求高手帮忙。 0
2018-6-20 00:12:12　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 新星之火12138 该类别下有 58 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 58 个回答。邀请回答普罗旺斯的薰衣草该类别下有 55 个回答。邀请回答 lksas 该类别下有 47 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 45 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 45 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答 fdhsfagd 该类别下有 42 个回答。邀请回答 huzp_bbs 该类别下有 41 个回答。邀请回答 ggfx 该类别下有 41 个回答。邀请回答站着幻想该类别下有 40 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 40 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 40 个回答。邀请回答风动影随该类别下有 39 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 39 个回答。邀请回答 zhouxk 该类别下有 39 个回答。邀请回答 K_Ming 该类别下有 39 个回答。邀请回答潘涛12345 该类别下有 39 个回答。邀请回答深海零下一度1 该类别下有 38 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 38 个回答。邀请回答举报魏双艳相关推荐 • AM335X EVM-SK的USB Camera interface 1640 • 请问AM335x Starter Kit (EVM-SK) 开发板从nand flash启动如何进行flash烧写？该开发板调试串口是哪个，如何与PC链接？ 2740 • AM335x evm开发板的问题 2210 • 请问为什么am335x音频没有声音？ 2838 • am335x dts文件疑惑 4921 • 请问AM335X开发板Linux文件系统如何支持中文显示？ 2525 • TI 的 AM335X EVM H/W上使用了 I2C0 讀取 EEPROM資訊，如何修改 Uboot, Kernel? 3219 • 关于AM335X Uboot 2861 • AM335X核心板是否引出了16位数据总线? 4464 • am335x的开发板如果没有任何其它flash，只有sd卡能否启动linux系统，这样做有什么优缺点？ 2525 8个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 有个问题，你如何在SK上测试DCAN？？ SK板上没有将DCAN引出来。。。。

2018-6-20 00:23:06 评论举报王玉宁

答案对人有帮助，有参考价值 0 林宇宣55 发表于 2018-6-20 00:23 有个问题，你如何在SK上测试DCAN？？ SK板上没有将DCAN引出来。。。。将U11 SN74AVC4T245取下，将其焊盘用飞线连接：PIN5<==>PIN6 PIN4<==>PIN7。昨天我在内核启动时的输出信息中找到这么两句： [ 0.944549] _omap_mux_get_by_name: Could not find signal uart1_ctsn.d_can0_tx [ 0.952087] _omap_mux_get_by_name: Could not find signal uart1_rtsn.d_can0_rx [ 0.959655] _omap_mux_get_by_name: Could not find signal uart1_rxd.d_can1_tx [ 0.964782] _omap_mux_get_by_name: Could not find signal uart1_txd.d_can1_rx 应该是pinmux_config的时候string_name错了，或者是其他？？

2018-6-20 00:29:34 评论举报魏双艳

答案对人有帮助，有参考价值 0 60user128 发表于 2018-6-20 00:29 将U11 SN74AVC4T245取下，将其焊盘用飞线连接：PIN5<==>PIN6 PIN4<==>PIN7。昨天我在内核启动时的输出信息中找到这么两句： [ 0.944549] _omap_mux_get_by_name: Could not find signal uart1_ctsn.d_can0_tx 似乎是mux33xx.c不支持D15、D16、D17、D18引脚复用成d_can功能： _AM33XX_MUXENTRY(UART0_CTSN, 0,"uart0_ctsn", NULL, "d_can1_tx", "i2c1_sda","spi1_d0", NULL, NULL, "gpio1_8"), _AM33XX_MUXENTRY(UART0_RTSN, 0,"uart0_rtsn", NULL, "d_can1_rx", "i2c1_scl","spi1_d1", "spi1_cs0", NULL, "gpio1_9"), 要怎么改？还设计其他地方吗？

2018-6-20 00:36:29 评论举报魏双艳

答案对人有帮助，有参考价值 0 60user128 发表于 2018-6-20 00:36 似乎是mux33xx.c不支持D15、D16、D17、D18引脚复用成d_can功能： _AM33XX_MUXENTRY(UART0_CTSN, 0,"uart0_ctsn", NULL, "d_can1_tx", "i2c1_sda","spi1_d0", NULL, NULL, "gpio1_8"), _AM33XX_MUXENTRY(UART0_RTSN, 0,"uart0_rtsn", NULL, "d_can1_rx", "i2c1_scl","spi1_d1", "spi1_cs0", NULL, "gpio1_9"), 是否能够复用为DCAN，可以使用pinmux工具确认。

2018-6-20 00:50:14 评论举报王玉宁

答案对人有帮助，有参考价值 0 林宇宣55 发表于 2018-6-20 00:50 是否能够复用为DCAN，可以使用pinmux工具确认。可以复用成Dcan，只是我不知道怎么改到Linux下的源文件里

2018-6-20 01:04:18 评论举报魏双艳

答案对人有帮助，有参考价值 0 60user128 发表于 2018-6-20 01:04 可以复用成Dcan，只是我不知道怎么改到Linux下的源文件里 PINMUX，可以参考如下微博 http://blog.chinaunix.net/uid-20543672-id-3067021.html

2018-6-20 01:17:35 评论举报王玉宁

答案对人有帮助，有参考价值 0 您好，我现在在用TMS570LS3137芯片，想学习下CAN模块，我看您也是在做DCAN模块，应该和LS3137的DCAN模块有些相似，不知道您有没有相关CAN例程，我在网上始终找不到。谢谢。我的邮箱是faneeboy@163.com 。

2018-6-20 01:30:41 评论举报郭学娟

答案对人有帮助，有参考价值 0 我的情况和你的是一样的.感觉SDK6.0的can驱动有问题啊.不知道楼主解决了没有.

2018-7-27 22:59:42 1 评论举报向乾才 1 条评论邓文武 2019-7-28 03:26 我现在也遇到同样的问题，请问有什么解决的思路没有？谢谢赞回复举报

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