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本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-21 15:46 编辑
你好！ 我用的u-boot,是ti网上下载的”u-boot-2013.01.01-psp06.00.00.00“的版本。我用的是从SD卡启动，对于AM335X，知道MLO是在内部RAM运行，而u-boot.img是在外部SDRAM运行， 那么MLO里面应该有拷贝u-boot.img到SDRAM的代码，我查阅了一下： 在MLO的代码里，如果我用sd启动，那么在"/driver/mmc/spl_mmc.c"里面，函数spl_mmc_load_image(void)是不是实现了代码从SD卡拷贝到SDRAM动作（因为在spl_mmc_load_image（void)里面，调用了file_fat_read(CONFIG_SPL_FAT_LOAD_PAYLOAD_NAME,(u8 *)spl_image.load_addr,0),其中 CONFIG_SPL_FAT_LOAD_PAYLOAD_NAME = "u-boot.img", spl_image.load_addr = 0x80800000），接着MLO里调用 jump_to_image_no_args(spl_image_info *spl_image) （路径:/common/spl/spl.c), 在这个函数里面，调用了 image_entry((u32 *)boot_params_ptr_addr) （ (其中：image_entry = 0x80800000).），跳转到外部SDRAM运行，不知我的理解是不对的？ 倘若前面的理解是正确的，那么，在u-boot.img的board_init_f ( 路径：arch/ARM/lib/board.c) 里面，调用relocate_code ,做代码重新定位，把代码定位到0x8fb4c000,这又有什么作用。 我在u-boot下，分别用go 命令执行对应地址的程序，得出如下结果： 1. 从0x80800000开始执行： go 0x80800000 ## Starting application at 0x80800000 ... U-Boot 2013.01.01 (Feb 11 2014 - 10:21:13) U-Boot code: 80800000 -> 80851A94 BSS: -> 80CA3DF0 I2C: ready monitor len: 004A3DF0 ramsize: 10000000 TLB table from 8fff0000 to 8fff4000 Top of RAM usable for U-Boot at: 8fff0000 Reserving 4751k for U-Boot at: 8fb4c000 Reserving 1152k for malloc() at: 8fa2c000 Reserving 32 Bytes for Board Info at: 8fa2bfe0 Reserving 128 Bytes for Global Data at: 8fa2bf60 New Stack Pointer is: 8fa2bf50 RAM Configuration: Bank #0: 80000000 256 MiB relocation Offset is: 0f34c000 gd->relocaddr = 8fb4c000 gd->start_addr_sp = 8fa2bf50 the code in board_init_f() is end, will return to crto.s （接下去打印的信息，同启动u-boot.img一样，在此处省略）。 2. 从 0x8fb4c000 处开始执行： go 0x8fb4c000 ## Starting application at 0x8FB4C000 ... U-Boot 2013.01.01 (Feb 11 2014 - 10:21:13) U-Boot code: 80800000 -> 80851A94 BSS: -> 80CA3DF0 I2C: ready monitor len: 004A3DF0 ramsize: 10000000 TLB table from 8fff0000 to 8fff4000 Top of RAM usable for U-Boot at: 8fff0000 Reserving 4751k for U-Boot at: 8fb4c000 Reserving 1152k for malloc() at: 8fa2c000 Reserving 32 Bytes for Board Info at: 8fa2bfe0 Reserving 128 Bytes for Global Data at: 8fa2bf60 New Stack Pointer is: 8fa2bf50 RAM Configuration: Bank #0: 80000000 256 MiB relocation Offset is: 0f34c000 gd->relocaddr = 8fb4c000 gd->start_addr_sp = 8fa2bf50 the code in board_init_f() is end, will return to crto.s undefined instruction pc : [<9ee99a74>] lr : [<9ee99808>] sp : 8fa2bf50 ip : 8fa2bfe0 fp : 8fa2c668 r10: 00000002 r9 : 00000000 r8 : 8fa2bf60 r7 : 8fb9e490 r6 : 8fb4c000 r5 : 8fa2bf60 r4 : 8fa2bf50 r3 : 8fb72d2c r2 : 8fb4c000 r1 : 8fa2bf60 r0 : 8fb4c000 Flags: Nzcv IRQs off FIQs on Mode SVC_32 Resetting CPU ... resetting ... U-Boot SPL 2013.01.01 (Feb 11 2014 - 10:21:13) （接下去打印的内容，同系统复位以后，从MLO开始执行，在执行u-boot.img的内容一样，在此处省略）。 从上面两个打印内容，是不是可以看出，其实在0x8fb4c000其实也是有应用代码的，而且从打印的内容可以判断，在0x8fb4c000处的代码也是u-boot.img,只是在执行完board_init_f ( 路径：arch/arm/lib/board.c)，返回_main（路径：arch/arm/lib/crto.s) ，在里面，出现了问题，致使系统复位，从MLO开始执行。 OK,那么，想问下： 1. 上面理解的MLO拷贝代码u-boot.img到外部SDRAM的流程，是否正确？（上文黄色背景的内容）。 2. 为什么需要执行代码重新定位，把代码重新拷贝到0x8fb4c000，在MLO里面不是已经把u-boot.img解压到0x80800000地址了吗，为什么在u-boot.img里面，还需要调用relocate_code把代码重新定位到0x8fb4c000上呢？ 3. ti有没有详细介绍这个的文档？对于像我这种新手，要搞懂对应IC的u-boot,难度还挺大的，如果有，能否给个链接？ 不好意思，接触这个不太久，比较菜，有什么地方错了，还请谅解。。。 
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8个回答
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你好！ “是为了改变uboot中变量的位置”，您是否能够说得详细点？ 为什么既然已经在SDRAM里面了，为什么还需要更改位置？从哪方面考虑？ |
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1. 初步来看过程差不多这样。
2. 代码重定位是uboot来定义的，uboot 框架不仅仅支持ARM处理器，还支持其他各种处理器，某些处理器要求重定位。 3. linux上解释代码的文档的确很少，ti只是移植了uboot到自己的处理器上，所以还是遵循了uboot的风格，没有多说文档，最好的方式是读代码和google。 另外，关于uboot的移植可以参考附件中的文档 如果我的回答解决了您的问题，请确认答案，谢谢！：） |
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jvwueurw 发表于 2018-6-21 07:53 你好！ 很谢谢你的答复，对我很有帮助，至少困扰了我很久，谢谢。。。 |
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研究的好深入，学习了！ 以我的经验，现在这么深入的研究uboot，意义不是特别大啊，有些浪费时间 |
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你好！ 我现在也只是在学习阶段，觉得不知道从哪里下手，能否给点建议？ |
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我建议是读代码，调试代码。 我前面发过一个帖子，讲怎么用ccs 调试uboot的，您可以看看 如果我的回答解决了您的问题，请确认答案，谢谢！：） |
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jvwueurw 发表于 2018-6-21 08:38 谢谢，能否给个链接？麻烦了 |
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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