请问为什么mcfw在cap、enc、dis start之后无法发送命令给osd算法link(DVRRDK_03.00.00.00)？

本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-22 10:49 编辑

各位好，我使用dm8168+mcfw，应用中需要动态设置osd参数，在Vsys_create() 之后，调用
Vcap_setDynamicParamChn(0, &dynamicParams, VCAP_OSDWINPRM);
进行osd的参数动态设置是能起作用的，但是 Vdis_start(); Venc_start(); Vcap_start();之后再次调用
Vcap_setDynamicParamChn(0, &dynamicParams, VCAP_OSDWINPRM);
进行参数设置发现不成功，跟踪到调用了
System_linkControl(gVcapModuleContext.dspAlgId[0], ALG_LINK_OSD_CMD_SET_CHANNEL_WIN_PRM, psCapChnDynaParam->osdChWinPrm, sizeof(AlgLink_OsdChWinParams), TRUE ) ，
继续跟踪，调用了System_ipcMsgQSendMsg 进行多核间的消息传递，继续跟踪到了
status = MessageQ_put(gSystem_ipcObj.remoteProcMsgQ[procId], (MessageQ_Msg)pMsgCommon);
该函数返回的status为MessageQ_S_SUCCESS ，因为上面的消息请求是要waitAck的，MessageQ_put后需要get他的回复消息，会继续调用
status = MessageQ_get(gSystem_ipcObj.selfAckMsgQ, (MessageQ_Msg*)&pAckMsg, timeout);
该调用的返回值status也只MessageQ_S_SUCCESS的，但pAckMsg->status值为-1，通过osdalglink中的接收消息端的打印信息表明并没有收到消息，不知道为什么核间 通信会失败，而在Vdis_start(); Venc_start(); Vcap_start();之前的第一次消息却是发送成功。
调试无过，请各位给点思路，帮忙分析一下可能的原因，sdk目前版本为DVRRDK_03.00.00.00