[电机控制]

以12位轴角数字转换器的电机控设计

2018-7-9 09:22:40 2511 adc

0 牵引电机（通常为三相同步电机）由复杂的电路控制，包括多个晶体管、电机驱动器，以及保护和反馈控制。反馈控制信号由电机位置传感器（见图1）以模拟角度输出信号的形式发出（注意，所有现实世界的信号都是模拟的）。借助于模拟-数字转换器（ADC），连续的模拟信号被转换成数字域。理想的情况下，您可以将连续的模拟信号分解成无限数量的数位步进，但在现实世界中，ADC的模拟信号量化是有限的数量步进，而由此导致的误差称为量化误差。这里便涉及到“精度”和“分辨率”这两个术语。图1：车辆电机控制系统的典型系统框图精度以12位PGA411轴角数字转换器（RDC）为例。转轴转动一圈，转换器输出212 = 4096个数字码。在电机控制中，步长通常以弧分或弧秒来定义。一度60分钟，一转360度。因此，一圈上有360×60 = 21600个弧分。由于存在4096个数字码，所以每个分区以= 21600/4096，即5.27弧分为间隔。5.27弧分对应于一个最低有效位或1LSB。因此，即使输入角度（连续信号）是100％准确的，输出数字码在下一个代码前的移动也不能超过1LSB（或5.27弧分）。RDC在指定该精度值时会考虑偏移、增益和线性误差因素。作为参考，无刷旋转变压器的典型精度规格为10弧分。整个解析装置系统的典型误差，加上传感器和转换误差，大约为±15.273弧分（解析传感器为10弧分，而我的示例中为+5.273弧分）。这些数字将有助于我们为系统选择合适的传感器解决方案。分辨率那么，分辨率是什么？“12位”分辨率是指360度角旋中212个不同的输出码。实际分辨率只是RDC输出端的可用位数；请注意，并不是所有位都是无噪声的。有效分辨率是指在考虑到信号噪声的情况下模拟数字转换中的真正“有用”位。这些是有效位数（ENOB）。 ENOB经常与产品数据表中所述的分辨率混淆。 0 PGA411-Q1旋转变压器传感器接口数据表.pdf 3.09 MB , 下载次数: 3 PGA411-Q1应用手册.pdf 286.04 KB , 下载次数: 4
2018-7-9 09:22:40　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 基于dsPIC33Fj12MC202-ISP的轴角数字转换器 29 • 基于ISA总线的轴角数字转换卡设计 24 • 12位模拟/数字转换器ADC12D1800 2971 • 怎样去设计轴角/数字转换器14XSZ3412-01？ 1559 • 12位串行I/O转换器的应用 2290 • CS5012A/14/16是12位、14位和16位单模拟-数字转换器 1477 • CS5012A/14/16是12位、14位和16位单模拟-数字转换器 1682 • 12位A/D转换器应用的布线技巧 6 • 12位1.8V的模拟到数字转换器AD9233数据表 8 • 12位兼容的模拟到数字转换器TC7109/A数据表 10 1 个讨论