大家好,
我现在在做C6670的多核SPI Boot。
我们板子是这样弄的,把.out生成的bin文件给
FPGA,FPGA模拟一个SPI FLASH。然后设置C6670为SPI Boot,通过SPI接口去从FPGA中读取bin文件。
写了一个测试工程,即Core0操作GPIO14去闪烁一个LED,Core1操作GPIO15去闪烁另一个LED。经过测试,C6670的Core0、Core1都能启动。
我们的实际工程是
1)基于SYS/BIOS
2).text、.const、.cinit放在了MSMCSRAM中,4个Core共用一个.text、.const、.cinit
3)每个Core各自的task stack等放在了各自的L2SRAM中
3)部分全局数组Load到了DDR3上
工程的cfg文件
工程的linker.cmd文件
另一个CMD文件
工程的map文件
实现的功能大致是:多核独立收发SRIO数据、独立收发以太网数据,并独立处理数据。
遇到的问题是:
我对该实际工程进行多核SPI Boot时,遇到了只有Core0启动,其它Core无法启动的问题。
为了实现多核SPI Boot,我将上面这个工程复制了4个工程,每个工程生成对应的.out文件。
首先,我将C:
tixdctools_3_23_04_60packages下面的ti.platforms.evm6670改为下图所示、
对于Core0工程,我将Code Memory、Data Memory、Stack Memory设置为Core0_L2SRAM
对于Core1工程,我将Code Memory、Data Memory、Stack Memory设置为Core1_L2SRAM
这样Core0生成的.out文件对应的map文件头如下
MEMORY CONFIGURATION name origin length used unused attr fill---------------------- -------- --------- -------- -------- ---- -------- SRIO_Rev 00800000 00002000 00000000 00002000 RW X L1PSRAM 00e00000 00008000 00000000 00008000 RW X L1DSRAM 00f00000 00008000 00000000 00008000 RW MSMCSRAM 0c000000 00200000 000b4bce 0014b432 RW X Core0_L2SRAM 10802000 000fe000 000fce62 0000119e RW X Core1_L2SRAM 11802000 000fe000 00000000 000fe000 RW X Core2_L2SRAM 12802000 000fe000 00000000 000fe000 RW X Core3_L2SRAM 13802000 000fe000 00000000 000fe000 RW X DDR3 80000000 20000000 001ee280 1fe11d80 RW X对于Core1工程,生成的.out对应的map文件如下
MEMORY CONFIGURATION name origin length used unused attr fill---------------------- -------- --------- -------- -------- ---- -------- SRIO_Rev 00800000 00002000 00000000 00002000 RW X L1PSRAM 00e00000 00008000 00000000 00008000 RW X L1DSRAM 00f00000 00008000 00000000 00008000 RW MSMCSRAM 0c000000 00200000 000b4bce 0014b432 RW X Core0_L2SRAM 10802000 000fe000 00000000 000fe000 RW X Core1_L2SRAM 11802000 000fe000 000fce62 0000119e RW X Core2_L2SRAM 12802000 000fe000 00000000 000fe000 RW X Core3_L2SRAM 13802000 000fe000 00000000 000fe000 RW X DDR3 80000000 20000000 001ee280 1fe11d80 RW X这样Core0、Core1的.out共享了位于MSMCSRAM中的.text、.const、.cinit,而各自的stack等都分配到了各自独立的L2SRAM中。
然后通过工具生成bin文件,工具为
然后,把生成的bin文件交给FPGA。
经过测试发现,只有Core0启动,Core1没有启动。
我的代码是这样的:
extern volatile unsigned int cregister TSCL;//延时函数void cycleDelay (uint32_t count)[ uint32_t sat; if (count <= 0) return; sat = TSCL + count; while (TSCL < sat);]// main functionVoid main(Void)[ Task_Params ICT_BBU_SRIO_TaskParams; Task_Params ICT_BBU_SGMII_TaskParams; UInt8 myDSP_MACAddr[4][6] = [ [0x00, 0x0A, 0x35, 0x01, 0x02, 0x07], [0x00, 0x0A, 0x35, 0x01, 0x02, 0x08], [0x00, 0x0A, 0x35, 0x01, 0x02, 0x09], [0x00, 0x0A, 0x35, 0x01, 0x02, 0x0A] ]; UInt32 pktLength; //*****************************************************// //多核Boot测试 int coreId = 0; CSL_GpioHandle hGpio;//因为要使用GPIO,则先定义GPIO句柄 //*****************************************************// //*****************************************************// //多核Boot测试 MulticoreBoot(); //*****************************************************// //*****************************************************// //多核Boot测试 coreId = DNUM; TSCL = 1; hGpio = CSL_GPIO_open (0); CSL_GPIO_setPinDirOutput(hGpio, 14); CSL_GPIO_setPinDirOutput(hGpio, 15); if(coreId == 0) [ CSL_GPIO_setOutputData(hGpio,14); CSL_GPIO_setOutputData(hGpio,15); while(1) [ cycleDelay(100000000); CSL_GPIO_setOutputData(hGpio,14); cycleDelay(100000000); CSL_GPIO_clearOutputData(hGpio,14); ] ] else if(coreId == 1) [ while(1) [ cycleDelay(1000000000); CSL_GPIO_setOutputData(hGpio,15); cycleDelay(1000000000); CSL_GPIO_clearOutputData(hGpio,15); ] ] //*****************************************************// multitasksem = Semaphore_create(0, NULL, NULL); CoreNum = DNUM; //JF:set L1P, L1D and L2 cacheable CACHE_setL1PSize(CACHE_L1_32KCACHE); CACHE_setL1DSize(CACHE_L1_32KCACHE); CACHE_setL2Size(CACHE_0KCACHE); CACHE_invAllL1p(CACHE_WAIT); CACHE_wbInvAllL1d(CACHE_WAIT); CACHE_wbInvAllL2(CACHE_WAIT); //ICT_BBU_BSP_QMSSCPPIInit(); ICT_BBU_BSP_SGMIIInit(myDSP_MACAddr[0], myDSP_MACAddr[1], myDSP_MACAddr[2], myDSP_MACAddr[3], ICT_BBU_BSP_SGMII_RxISR); //The first parameter set the DSP self SRIO DeviceID //The second parameter is the SRIO_LineRateSet, 0 is for 1.25G 1X, 1 and the others are for 5G 4X ICT_BBU_BSP_SRIOInit(0xAB,0);//set DSP self SRIO DeviceID if(ICT_BBU_BSP_SRIO_Config(myDorrbellFunc)<0) System_printf("SRIO parameters configure failedn"); Task_Params_init(&ICT_BBU_SRIO_TaskParams); ICT_BBU_SRIO_TaskParams.priority=12; ICT_BBU_SRIO_TaskParams.stackSize=2048; Task_create(ICT_BBU_SRIO_Task, &ICT_BBU_SRIO_TaskParams, NULL); System_printf("SRIO start!n"); Task_Params_init(&ICT_BBU_SGMII_TaskParams); ICT_BBU_SGMII_TaskParams.priority=13; ICT_BBU_SGMII_TaskParams.stackSize=20480; Task_create(ICT_BBU_SGMII_Task, &ICT_BBU_SGMII_TaskParams, NULL); System_printf("SGMII start!n"); /* Start the BIOS */ BIOS_start();]为了测试,没有跑到BIOS task部分,只在GPIO处死循环。
MulticoreBoot.c为
正常来说:Core0操作GPIO14能闪烁一个LED,Core1操作GPIO15能闪烁另一个LED。
结果,只有Core0控制的LED闪烁。应该只有Core0启动了。
但是之前写的GPIO控制测试代码,却能够正常启动Core0、Core1.
那么代码、MulticoreBoot.c、SPI_Boot工具、FPGA端程序应该都没问题。
而两个工程的区别在于“:
1)测试工程没有SYS/BIOS;实际工程有,虽然没有实际运行。
2)测试工程所有section都放到了各自的L2SRAM中;而实际工程.text、.const、.cinit放到了MSMCSRAM中,4个Core共享。
求各位帮助分析一下,为什么实际工程中Core1没有启动?
是因为CMD配置的问题,导致.out有问题吗?
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