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ADXL372振动数据采集传感器，MPU使用的STM32L4系列，使用了ADXL372的官方给的函数库。
问题1：初始化需要写5遍，否则不能正常读数。 问题2：若重新上电，则进入硬件中断，无法工作。 问题3：FIFO BYPASSED模式可以使用adxl372_get_accel_data()采集么，还是必须使用中断。 //=========================== include ========================================= #include "board.h" #include "timers.h" #include "scheduler.h" #include "applications.h" #include "vibration.h" //=========================== main ============================================ int main(void) { /* Initialize. */ board_init(); timers_init(); scheduler_init(); adxl372_dev *dev; adxl372_init_param param; param.spi_init = hspi2.Init; param.bw = ADXL372_BW_1600HZ; param.odr = ADXL372_ODR_3200HZ; param.op_mode = ADXL372_FULL_BW_MEASUREMENT; param.fifo_config.fifo_mode = ADXL372_FIFO_BYPASSED; param.fifo_config.fifo_samples = 0 ; adxl372_xyz_accel_data temp[1]={0}; dev->spi_desc = &hspi2; adxl372_init(&dev, param); adxl372_init(&dev, param); adxl372_init(&dev, param); adxl372_init(&dev, param); adxl372_init(&dev, param); while(1){ for(int i=0;i<6400;i++){ adxl372_get_accel_data(dev, temp); } led_toggle(); HAL_Delay(1000); } return 0; } int32_t adxl372_get_accel_data(adxl372_dev *dev, adxl372_xyz_accel_data *accel_data) { uint8_t buf[6]; uint8_t status1, status2; uint16_t fifo_entries; int32_t ret=0; do { adxl372_get_status(dev, &status1, &status2, &fifo_entries); } while(!(ADXL372_STATUS_1_DATA_RDY(status1))); ret = adxl372_spi_reg_read_multiple(dev, ADXL372_X_DATA_H, buf, 6); if (ret) return -1; accel_data->x = (buf[0] << 4) | (buf[1] >> 4); accel_data->y = (buf[2] << 4) | (buf[3] >> 4); accel_data->z = (buf[4] << 4) | (buf[5] >> 4); return ret; } 
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3个回答
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非常感谢您对ADI产品的关注？
针对您的问题 （1）每次都需要初始化5次才可以吗？还是有时候必须6次或7次？ （2）即使把FIFO BYPASSE掉，仍然可以读取输出三个轴的加速度值； （3）读到的数据是否准确？ 谢谢 |
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你好，我也在调试这个测试板，可是英文数据手册实在太难懂了，可不可以把你的初始化程序让我看看，谢谢啦
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同求初始化程序
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