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您好！
我在调试AD2S1210时，使用并行接口进行读写。 全部工作在配置模式下时，代码如下，读取的速度，位置和错误寄存器值均正确。在电机不转的情况下速度和角度值均为一条直线。
工作在普通模式下，只读取速度和位置时值是对的，代码如下。
当在上边代码后边加入切换到配置模式，读取错误寄存器的代码后， 即加入 ReadRegFromAD2S1210(CONFIG, FAULT, &fault); 读出的值会有大概率出错现象。即度回来的值不是一条直线 。 此外，我按照手册上的波形图，在读取完位置和速度值后立刻读取错误寄存器。（读取循环前已经向地址寄存器写入0xFF）得到的结果同前面一样，也是有错误的数据。 经调试，我发现只要在读取过程中存在普通模式与配置模式的切换，读到的值就会出现问题。 请问是我对读取操作的哪个地方理解有误呢？ 硬件上，采用2812控制，WR使用总线功能的WR，RD采用IO口控制，CS采用IO口控制。下面是读写函数的定义。 多谢百忙之中的解答。 
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是我使用的问题，还是PCB设计问题呢？调试了好久了，一直就是不对
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最近也遇到这个问题，您解决了吗
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2018-12-15 19:56:51
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你好，我最近也遇到了，你解决了吗？
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2018-12-15 20:05:11
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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