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请教关于STM32定时器输出PWM的困惑

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 看了下STM32的数据手册，APB1最高频率36MHZ，APB2为72MHZ。而tiM2-7是挂在APB1下的，TIM1和TIM8是在APB2下，我使用TIM1和TIM2同时输出PWM，使用逻辑分析仪看到的与当时配置算下的并不吻合，TIM2算下的话时钟频率有72MHZ了，而TIM1输出20ms周期的PWM，但实际只有13ms左右，这是为什么呢？困惑了很久，望各位大神解答，万分感激 0
2018-8-8 11:56:07　　 1 评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × richthoffen 该类别下有 182 个回答。邀请回答 7vyydyfwef 该类别下有 57 个回答。邀请回答我是卖报的小男孩该类别下有 32 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 chenbingjy 该类别下有 31 个回答。邀请回答谦谦三君子该类别下有 27 个回答。邀请回答短短该类别下有 25 个回答。邀请回答 nvuuweew 该类别下有 22 个回答。邀请回答 YY599566 该类别下有 22 个回答。邀请回答 dingyang598 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hapyy 该类别下有 19 个回答。邀请回答 h1654155957.9572 该类别下有 19 个回答。邀请回答 60user16 该类别下有 19 个回答。邀请回答 HEHELA 该类别下有 18 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 18 个回答。邀请回答 huhu12 该类别下有 18 个回答。邀请回答 dull20112011 该类别下有 15 个回答。邀请回答陈军该类别下有 15 个回答。邀请回答 csz9981 该类别下有 15 个回答。邀请回答天地直方该类别下有 15 个回答。邀请回答罕井雅直该类别下有 14 个回答。邀请回答举报刘佳宇相关推荐 • STM32定时器输出一路PWM 1466 • 怎么实现STM32 HAL库定时器PWM输出？ 1178 • stm32定时器输出PWM的流程是怎样的 1019 • 请问STM32可以采用定时器输出PWM波形吗？ 763 • stm32定时器的PWM互补输出主要应用是什么 1561 • 如何通过STM32F4定时器输出固定数量PWM脉冲？ 1791 • 如何用STM32定时器实现一个周期输出PWM2的波形？ 260 • 如何去完成基于STM32的定时器方法输出PWM波形呢 1032 • 关于定时器输出PWM的问题 1783 • stm32定时器14只能输出一路pwm波形吗？ 2317 1 条评论刘佳宇 2018-8-11 22:23 void TIM1_Config(void) //TIM1初始化 { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIMTimeBase_InitStruct; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); /* GPIO 初始化/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); / TIM1 初始化/ TIMTimeBase_InitStruct.TIM_Period=399; //自动重装值 TIMTimeBase_InitStruct.TIM_Prescaler=3599; //CK_CNT = CK_INT/(3599+1) = 20000hz TIMTimeBase_InitStruct.TIM_ClockDivision=0; //时钟分频,设置死区时需要 TIMTimeBase_InitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数 TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIMTimeBase_InitStruct); //初始化TIM1 / CH1 初始化/ TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //匹配值 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出比较极性高 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure); TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM1在CCR1上的预装载寄存器 TIM1->BDTR \|= 1<<15; //OC和OCN使能，高级定时器需要设置 TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIM1在ARR上的预装载寄存器 TIM_Cmd(TIM1,ENABLE); //使能TIM1外设 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE); } void TIM2_Config(void) //TIM2初始化 { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIMTimeBase_InitStruct; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); / GPIO 初始化/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); / TIM2 初始化/ TIMTimeBase_InitStruct.TIM_Period=7199; //自动重装值 TIMTimeBase_InitStruct.TIM_Prescaler=0; //CK_CNT = CK_INT/(0+1) = 72 000 000hz TIMTimeBase_InitStruct.TIM_ClockDivision=0; //时钟分频,设置死区时需要 TIMTimeBase_InitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数 TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIMTimeBase_InitStruct); //初始化TIM2 / CH1 初始化/ TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //匹配值 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出比较极性高 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure); TIM_OC1PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM2在CCR1上的预装载寄存器 / CH2 初始化/ TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; TIM_OC2Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure); TIM_OC2PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM2在CCR2上的预装载寄存器 TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); //使能TIM2在ARR上的预装载寄存器 TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); //使能TIM2外设 } void Motor(int CCR1_Val,int CCR2_Val) //电机pwm输出 { TIM2->CCR1=CCR1_Val; TIM2->CCR2=CCR2_Val; } void Servo(int CCR1_Val) //舵机pwm输出 { TIM1->CCR1=CCR1_Val; } 赞回复举报 1个回答*

答案对人有帮助，有参考价值 0 可不可以把代码粘上呢？这样大家也好帮你分析一下

2018-8-10 12:11:07 评论举报王旭