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[MicroPython]TPYBoard开发板STM32F407超声波测距

2018-8-18 14:16:02 2021

0 ` 本帖最后由 bodasister 于 2018-8-18 14:20 编辑 1.实验目的 1. 学习在PC机系统中扩展简单I/O 接口的方法。 2. 进一步学习编制数据输出程序的设计方法。 3. 学习超声波模块的测距原理。 4. 学习LCD5110接线方法 5. 学习 F407 Micropython开发板控制超声波模块测距。 2.所需元器件超声波模块一个 F407 Micropython开发板一块 5110LCD显示屏一个数据线一条杜邦线若干 3.超声波模块工作原理 (1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信呈。 (2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回。 (3)有信号返回，通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间声速(340M/S))/2。如下图接线，VCC 供 5V电源， GND 为地线，TRIG 触发控制信号输入，ECHO 回响信号输出等四个接口端。 4.控制5110显示屏显示6x8字符* 先看一下LCD5110针脚含义吧（注意：LCD5110的针脚有些不一样的） F407 Micropython开发板的针脚与5110的针脚对应关系如下： F407 Micropython开发板 LCD5110 memo ---------------------------- # any Pin => RST Reset pin (0=reset, 1=normal) # any Pin => CE Chip Enable (0=listen for input, 1=ignore input) # any Pin => DC Data/Command (0=commands, 1=data) # MOSI => DIN data flow (Master out, Slave in) # SCK => CLK SPI clock # 3V3 or any Pin => VCC 3.3V logic voltage (0=off, 1=on) # any Pin => LIGHT Light (0=on, 1=off) # GND => GND 还是看不明白的话，直接上针脚编号吧 F407 Micropython开发板 LCD5110 memo ---------------------------- Y10 => RST Reset pin (0=reset, 1=normal) Y11 => CE Chip Enable (0=listen for input, 1=ignore input) Y9 => DC Data/Command (0=commands, 1=data) X18 => DIN data flow (Master out, Slave in) X16 => CLK SPI clock VCC => 3v3 Y12 => LIGHT Light (0=on, 1=off) GND => GND 接线ok后，并且导入font.py文件和upcd8544.py文件，编写main.py将测到的距离显示在5110显示屏上，运行main.py就ok了。 5.源代码 1.实验目的 1. 学习在PC机系统中扩展简单I/O 接口的方法。 2. 进一步学习编制数据输出程序的设计方法。 3. 学习超声波模块的测距原理。 4. 学习LCD5110接线方法 5. 学习 F407 Micropython开发板控制超声波模块测距。 2.所需元器件超声波模块一个 F407 Micropython开发板一块 5110LCD显示屏一个数据线一条杜邦线若干 3.超声波模块工作原理 (1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信呈。 (2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回。 (3)有信号返回，通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间声速(340M/S))/2。如下图接线，VCC 供 5V电源， GND 为地线，TRIG 触发控制信号输入，ECHO 回响信号输出等四个接口端。 4.控制5110显示屏显示6x8字符先看一下LCD5110针脚含义吧（注意：LCD5110的针脚有些不一样的） F407 Micropython开发板的针脚与5110的针脚对应关系如下： F407 Micropython开发板 LCD5110 memo ———————————————————————————— # any Pin => RST Reset pin (0=reset, 1=normal) # any Pin => CE Chip Enable (0=listen for input, 1=ignore input) # any Pin => DC Data/Command (0=commands, 1=data) # MOSI => DIN data flow (Master out, Slave in) # SCK => CLK SPI clock # 3V3 or any Pin => VCC 3.3V logic voltage (0=off, 1=on) # any Pin => LIGHT Light (0=on, 1=off) # GND => GND 还是看不明白的话，直接上针脚编号吧 F407 Micropython开发板 LCD5110 memo ———————————————————————————— Y10 => RST Reset pin (0=reset, 1=normal) Y11 => CE Chip Enable (0=listen for input, 1=ignore input) Y9 => DC Data/Command (0=commands, 1=data) X18 => DIN data flow (Master out, Slave in) X16 => CLK SPI clock VCC => 3v3 Y12 => LIGHT Light (0=on, 1=off) GND => GND 接线ok后，并且导入font.py文件和upcd8544.py文件，编写main.py将测到的距离显示在5110显示屏上，运行main.py就ok了。 5.源代码 import pyb from pyb import Pin from pyb import timer import upcd8544 from machine import SPI,Pin Trig = Pin('X2',Pin.OUT_PP) Echo = Pin('X1',Pin.IN) num=0 flag=0 run=1 def start(t): global flag global num if(flag==0): num=0 else: num=num+1 def stop(t): global run if(run==0): run=1 start1=Timer(1,freq=10000,callback=start) stop1=Timer(4,freq=2,callback=stop) while True: if(run==1): SPI = pyb.SPI(1) #DIN=>X18-MOSI/CLK=>X16-SCK #DIN =>SPI(1).MOSI 'X18' data flow (Master out, Slave in) #CLK =>SPI(1).SCK 'X16' SPI clock RST = pyb.Pin('Y10') CE = pyb.Pin('Y11') DC = pyb.Pin('Y9') LIGHT = pyb.Pin('Y12') lcd_5110 = upcd8544.PCD8544(SPI, RST, CE, DC, LIGHT) Trig.value(1) pyb.udelay(100) Trig.value(0) while(Echo.value()==0): Trig.value(1) pyb.udelay(100) Trig.value(0) flag=0 if(Echo.value()==1): flag=1 while(Echo.value()==1): flag=1 if(num!=0): #print('num:',num) distance=num/1000034299/2 print('Distance') print(distance,'cm') lcd_5110.lcd_write_string('Distance',0,0) lcd_5110.lcd_write_string(str(distance),0,1) lcd_5110.lcd_write_string('cm',58,1) lcd_5110.lcd_write_string('This is a test of F407',0,2) flag=0 run=0 复制代码 ` 0
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