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[size=18.6667px]各位大侠：请问ADXL345：16位bit ，13位数据（16g）第一个为符号位 余下的是啥？谁有补码数据处理c语言？
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unsigned char buf[6]; signed short intAccX,AccY,AccZ; xl345Read(6, XL345_DATAX0, buf); //Read DATAX/Y/Z registers AccX = (buf[1] << 8) | buf[0]; AccY = (buf[3] << 8) | buf[2]; AccZ = (buf[5] << 8) | buf[4]; UploadToHAL(XL345,AccX,AccY,AccZ); 可优化为 signed short intAccBuffer[3]; xl345Read(6, XL345_DATAX0, AccBuffer); UploadToHAL(XL345,AccBuffer[0],AccBuffer[1],AccBuffer[2]);
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