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调试adxl362 gsensor加速度数据有问题

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 Hi, 目前我在调试adxl362 gsensor,使用的蓝牙平台（Nordic nRF52832）。驱动我使用的是官网下载的adxl362_generic.zip。 SPI的驱动已经实现，读写数据没有问题。我读了下面的三个寄存器，读出来的值和SPEC上是一样的。 ADXL362_GetRegisterValue(®Value, ADXL362_REG_DEVID_AD, 1);-----0xAD ADXL362_GetRegisterValue(®Value, ADXL362_REG_DEVID_MST, 1);----0x1D ADXL362_GetRegisterValue(®Value, ADXL362_REG_PARtiD, 1); -----0xF2 初始化流程： ADXL362_Init(); ADXL362_SetPowerMode(1); ADXL362_SetRange(ADXL362_RANGE_2G);//2G ADXL362_SetOutputRate(ADXL362_ODR_50_HZ); 然后我创建了一个20ms的timer，不停的获取加速度数据 err_code = app_timer_create(&ADXL362_TIMER_STEP_CLOCK, APP_TIMER_MODE_REPEATED, timer_step_event_handler); err_code = app_timer_start(ADXL362_TIMER_STEP_CLOCK, ADXL362_STEP_INTERVAL, NULL);------启动timer，每隔20ms运行一次 timer的处理函数如下： void timer_step_event_handler(void* p_context) { short x,y,z; ADXL362_GetXyz(&x, &y, &z); printf("x = %d, y = %d, z = %drn",x, y, z); } 目前发现x y z轴的数据有些不正确，特别是z轴的数据这个是正面的数据，超过1000了。 x = 105, y = 39, z = 1305 x = 103, y = 33, z = 1318 x = 88, y = 19, z = 1311 x = 96, y = 28, z = 1299 x = 103, y = 31, z = 1302 x = 103, y = 22, z = 1307 x = 103, y = 25, z = 1308 x = 103, y = 33, z = 1304 下面是反面的数据，但是一直都是-700多。 x = 67, y = 44, z = -765 x = 76, y = 44, z = -770 x = 76, y = 44, z = -770 x = 65, y = 48, z = -775 x = 64, y = 46, z = -770 x = 65, y = 44, z = -773 y轴的数据和datasheet描述的+-反了。按照datasheet，这个y轴的数据应该是-的。(目前发现是中文datasheet和英文datasheet描述冲突) x = -65, y = 1080, z = 182 x = -66, y = 1080, z = 179 x = -64, y = 1080, z = 179 x = -64, y = 1080, z = 179 x = -64, y = 1080, z = 179 x = -64, y = 1084, z = 184 x = -64, y = 1081, z = 183 x = -64, y = 1080, z = 179 按照datasheet，此时y轴的数据应该是+的。 x = 46, y = -1152, z = 204 x = 48, y = -1152, z = 206 x = 46, y = -1149, z = 204 x = 47, y = -1149, z = 207 x = 39, y = -1149, z = 207 x = 39, y = -1151, z = 207 x = 39, y = -1149, z = 209 x轴数据+-按照datasheet也反了。此时数据按照datasheet应该是+的。(目前发现是中文datasheet和英文datasheet描述冲突) x = -1049, y = 30, z = 217 x = -1047, y = 30, z = 217 x = -1049, y = 28, z = 219 x = -1049, y = 24, z = 216 x = -1045, y = 19, z = 217 此时的数据按照datasheet应该是-的。 x = 1000, y = -58, z = 136 x = 999, y = -57, z = 140 x = 1001, y = -61, z = 136 x = 1001, y = -58, z = 134 x = 999, y = -57, z = 140 x = 1003, y = -57, z = 136 x = 1000, y = -57, z = 143 x = 999, y = -57, z = 140 0
2018-8-27 10:57:39　　 1 评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × cong29898 该类别下有 74 个回答。邀请回答 bwerwer 该类别下有 68 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 46 个回答。邀请回答崇明土匪该类别下有 45 个回答。邀请回答脑洞大赛7 该类别下有 40 个回答。邀请回答 xieweibin 该类别下有 40 个回答。邀请回答 yfdsfqdqd 该类别下有 38 个回答。邀请回答 wjwierw 该类别下有 38 个回答。邀请回答 Arttronix 该类别下有 32 个回答。邀请回答 bgvywerq 该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 24 个回答。邀请回答 easonl 该类别下有 24 个回答。邀请回答 evpt 该类别下有 24 个回答。邀请回答脑洞大赛20 该类别下有 22 个回答。邀请回答 60user167 该类别下有 22 个回答。邀请回答 keven杨该类别下有 21 个回答。邀请回答 HTJD 该类别下有 20 个回答。邀请回答胡bbs2 该类别下有 19 个回答。邀请回答 xiaokanchenfu 该类别下有 19 个回答。邀请回答 ci56789 该类别下有 19 个回答。邀请回答举报冯媛媛相关推荐 • adxl362加速度数据不变是什么原因引起的？有什么解决办法？ 454 • ADXL362测量动态加速度有没有包含重力加速度的？ 3702 • adxl362加速度值不变 2885 • ADXL362读取FIFO不连续 4563 • 基于ADI ADXL362三轴MEMS加速度计的小米智能手环设计方案 4223 • 超低功耗3轴MEMS加速度计ADXL362的应用 4516 • 请问ADI362如何得到线性加速度的值 3122 • 如何修改ADXL362的采样率？ 330 • 请问什么是静态加速度？ 4368 • adxl362无法获取加速度数据 2226 1 条评论 fengzike 2022-3-11 19:02 你好请问正反面数据差别大的问题解决了吗？赞回复举报 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 关于X轴和Y轴数据+-反了的问题，主要是因为中文和英文的datasheet有冲突。按照英文的datasheet http://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ADXL362.pdf 数据值的+-应该是对的。按照中的datasheet，描述正好和英文的相反。 http://www.analog.com/media/cn/technical-documentation/data-sheets/ADXL362_cn.pdf 目前的问题主要是不太理解为什么Z轴的数据为什么正面是 1300多，而反面的数据至于-700 或者-800多？这个应该如何调整？

2018-8-27 11:15:36 评论举报冯媛媛

答案对人有帮助，有参考价值 0 从你的描述看器件工作正常，Z轴输出不是理想的1000mg是由offset引起的。这个offset一般包含2-3个部分。 1. 器件本身的offset 2. 焊接不平造成的offset 3. 装配误差。

2018-8-27 11:27:25 评论举报刘悦竹