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新设计的电机驱动模块,所用芯片为TMC260,可以正常驱动电机,但无论电机有无失速,都会输出失速报警信号,哪位大神能仗义出手否?
驱动配置如下: send262(0x00000ul); send262(0x90135ul); send262(0xa0000ul); send262(0xD7a0ful); send262(0xEF040ul); 花钱买了一个demo版,同样的配置demo版上可以正常使用,自己设计的电路板就会一直失速报警。比对过两者的硬件几乎一样,工作频率相同。 |
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2个回答
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Stallguard灵敏度设置太高
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