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初学者,想请教一下各位,
1、Systick控制及状态寄存器中COUNTFALG的描述:如果在上次读取本寄存器后,SysTick已经数到了0,则该位为1。如果读取该位,该位将自动清零。 而SysTick当前值寄存器中CURRENT的描述:写它则使之清零,同时还会清除在SysTick控制及状态寄存器中的COUNTFLAG标志。 那COUNTFALG是在被读取为1后自动清零还是在CURRENT被清零后,COUNTFALG随之被清零的呢?还是两个情况下它都被清零了? 2、为什么下面这个程序段最后一行要清空计数器呢?计数器不应该经过该程序段后已经为0了吗? void delay_us(u32 nus) { u32 temp; SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载 SysTick->VAL=0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数 do { temp=SysTick->CTRL; }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达 SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 } 3、以及SysTick_Config(uint32_t ticks)函数中SysTick->LOAD = ticks - 1; 初值设定为tick-1,为什么要减一呢? STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks) { if ((ticks - 1) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1); /* Reload value impossible */ SysTick->LOAD = ticks - 1; /* set reload register */ NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); /* set Priority for Systick Interrupt */ SysTick->VAL = 0; /* Load the SysTick Counter Value */ SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */ return (0); /* Function successful */ }
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