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①:ADXL313这款芯片,在静止状态时各轴的输出理论值是多少?分辨率是不是1mg呢?
②:噪声的大小和数据输出速率有什么定性的关系? ③:在这种配置下,静态输出波动太大是什么原因引起的呢?(SPI操作速率2MHz,读取速率200Hz ) ADXL313_write_byte(0x1E,0xFD); // x轴偏移调整,比例因子为3.9 mg/LSB ADXL313_write_byte(0x1F,0xFF); // y轴偏移调整,比例因子为3.9 mg/LSB ADXL313_write_byte(0x20,0xF5); // z轴偏移调整,比例因子为3.9 mg/LSB ADXL313_write_byte(0x24,0x00); // 保存活动检测的阈值,比例因子为15.625 mg/LSB ADXL313_write_byte(0x25,0x00); // 保存静止检测的阈值,比例因子为15.625 mg/LSB ADXL313_write_byte(0x26,0x00); // 时间值,比例1 sec /LSB ADXL313_write_byte(0x27,0x77); // 保存耦合方式 /**************设置数据更新速率,0x0F=3200Hz 0x0E=1600Hz 0x0A=100Hz *****************/ ADXL313_write_byte(0x2C,0x0A); // 保存工作模式以及器件数据速率、带宽 ADXL313_write_byte(0x2D,0x58); // POWER_CTL ADXL313_write_byte(0x2E,0x83); // INT_ENABLE ADXL313_write_byte(0x2F,0x00); // INT_MAP ADXL313_write_byte(0x31,0X0B); // DATA_FORMAT D7=SELF_TEST D6=SPI=0 三线 D5=INT_Invert D3=FULL_RES D2=Justify D1/D0=Range *****0000 1011 /***************设置FIFO模式,直接设置为旁路模式 ****************/ ADXL313_write_byte(0x38,0x00); // FIFO_CTL D7/D6=fifo_mode D5=trigger D4-D0=Samples |
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1个回答
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Z轴噪声已接近1gee,明显是不对的,请监测电源的稳定性,还要看看你是否用的连读方式(burst read, multiply byte read),不要一个字节一个字节的读。其噪声特性可在数据手册第3页中找到。
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