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读取出设备ID为0XE5是正确的 ,但是读出的x,y,z高八位数据((DATAX1_ADDR)) 不是0X00就是0XFF, 这个正常吗 ,使用的13位 右对齐
BUF[0] = ADXL345_RD_Reg(DATAX0_ADDR);//低八位数据位x delay_us(1); BUF[1] = ADXL345_RD_Reg(DATAX1_ADDR);//高八位 delay_us(10); BUF[2] = ADXL345_RD_Reg(DATAY0_ADDR);//y delay_us(1); BUF[3] = ADXL345_RD_Reg(DATAY1_ADDR); delay_us(10); BUF[4] = ADXL345_RD_Reg(DATAZ0_ADDR);//z delay_us(1); BUF[5] = ADXL345_RD_Reg(DATAZ1_ADDR); delay_us(10); |
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2个回答
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右对齐,高4位都是符号位,不是全0就是全1。
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