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STM32 HAL UART发送DMA问题

6247 STM32

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 在为包含FT2232H UART < - > USB转换器的自定义STM32F7板设置项目后，我在发送（和接收数据）时遇到了多个问题。我使用的代码主要由CubeMX生成，位于帖子的末尾。首先，根据数据表，FT2232H和STM32F7的波特率至少应为12M波特，我无法让波特率高于标准115200。对于FT2232H，我正在工作，因为我从终端（USB端）发送一些字符，并在我短接FT2232H输出端的RX和TX引脚时收回了字符。其次是我不能连续多次调用sendUART（）函数，为什么DMA Fifo不用于存储我想要发送的东西？还有什么方法可以回显所有收到的数据，但是利用了fifo，这样当没有及时轮询数据时，没有数据丢失？ void MX_UART4_Init(void) { huart4.Instance = UART4; huart4.Init.BaudRate = 115200; huart4.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart4.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart4.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart4.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart4.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart4.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; huart4.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE; huart4.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT; if (HAL_UART_Init(&huart4) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } } void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; if(uartHandle->Instance==UART4) { /* USER CODE BEGIN UART4_MspInit 0 / / USER CODE END UART4_MspInit 0 / / UART4 clock enable / __HAL_RCC_UART4_CLK_ENABLE(); /UART4 GPIO Configuration PA0/WKUP ------> UART4_TX PA1 ------> UART4_RX / GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0\|GPIO_PIN_1; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF8_UART4; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* UART4 DMA Init / / UART4_TX Init / hdma_uart4_tx.Instance = DMA1_Stream4; hdma_uart4_tx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4; hdma_uart4_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH; hdma_uart4_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_uart4_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_uart4_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; hdma_uart4_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; hdma_uart4_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL; hdma_uart4_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM; hdma_uart4_tx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_ENABLE; hdma_uart4_tx.Init.FIFOThreshold = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL; hdma_uart4_tx.Init.MemBurst = DMA_MBURST_SINGLE; hdma_uart4_tx.Init.PeriphBurst = DMA_PBURST_SINGLE; if (HAL_DMA_Init(&hdma_uart4_tx) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } __HAL_LINKDMA(uartHandle,hdmatx,hdma_uart4_tx); / UART4_RX Init / hdma_uart4_rx.Instance = DMA1_Stream2; hdma_uart4_rx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4; hdma_uart4_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; hdma_uart4_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_uart4_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_uart4_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; hdma_uart4_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; hdma_uart4_rx.Init.Mode = DMA_NORMAL; hdma_uart4_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM; hdma_uart4_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_ENABLE; hdma_uart4_rx.Init.FIFOThreshold = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL; hdma_uart4_rx.Init.MemBurst = DMA_MBURST_SINGLE; hdma_uart4_rx.Init.PeriphBurst = DMA_PBURST_SINGLE; if (HAL_DMA_Init(&hdma_uart4_rx) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } __HAL_LINKDMA(uartHandle,hdmarx,hdma_uart4_rx); / USER CODE BEGIN UART4_MspInit 1 / / USER CODE END UART4_MspInit 1 / } } void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef uartHandle) { if(uartHandle->Instance==UART4) { /* USER CODE BEGIN UART4_MspDeInit 0 / / USER CODE END UART4_MspDeInit 0 / / Peripheral clock disable / __HAL_RCC_UART4_CLK_DISABLE(); /UART4 GPIO Configuration PA0/WKUP ------> UART4_TX PA1 ------> UART4_RX / HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_0\|GPIO_PIN_1); /* UART4 DMA DeInit / HAL_DMA_DeInit(uartHandle->hdmatx); HAL_DMA_DeInit(uartHandle->hdmarx); / USER CODE BEGIN UART4_MspDeInit 1 / / USER CODE END UART4_MspDeInit 1 / } } / USER CODE BEGIN 1 / void sendUART(char msg[]){ //HAL_UART_Transmit(&huart4,(uint8_t ) msg, strlen(msg),10000); HAL_UART_Transmit_DMA(&huart4,(uint8_t ) msg, strlen(msg)); } void echo(){ if(HAL_UART_Receive_DMA(&huart4, (uint8_t )aRxBuffer, RXBUFFERSIZE) != HAL_OK){} else if(HAL_UART_Transmit_DMA(&huart4, (uint8_t)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE)!= HAL_OK){ } } 复制代码* 0
2018-9-27 14:13:59　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × richthoffen 该类别下有 182 个回答。邀请回答 7vyydyfwef 该类别下有 57 个回答。邀请回答我是卖报的小男孩该类别下有 32 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 chenbingjy 该类别下有 31 个回答。邀请回答谦谦三君子该类别下有 27 个回答。邀请回答短短该类别下有 25 个回答。邀请回答 dingyang598 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 nvuuweew 该类别下有 22 个回答。邀请回答 YY599566 该类别下有 22 个回答。邀请回答 60user16 该类别下有 19 个回答。邀请回答 hapyy 该类别下有 19 个回答。邀请回答 h1654155957.9572 该类别下有 19 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 18 个回答。邀请回答 huhu12 该类别下有 18 个回答。邀请回答 HEHELA 该类别下有 18 个回答。邀请回答天地直方该类别下有 15 个回答。邀请回答 dull20112011 该类别下有 15 个回答。邀请回答陈军该类别下有 15 个回答。邀请回答 csz9981 该类别下有 15 个回答。邀请回答 UserMen 该类别下有 14 个回答。邀请回答举报杨秀英相关推荐 • STM32 HAL使用带DMA的ADC会影响UART传输 3568 • STM32的UART该如何正确的去使用DMA发送数据呢 983 • STM32 HAL库是如何配置串口为中断接收DMA发送的 1049 • stm32f103+HAL库+UART+DMA+UCOS III数据发送没有进入UART_TX_DMA中断服务函数 2765 • 请问HAL_UART_Receive_DMA 和 HAL_UART_Transmit_DMA怎么用 16789 • 怎样去解决stm32的Hal库DMA串口只发送一次数据的问题 4913 • stm32 uart1如何通过DMA方式发送和接收数据？ 1101 • HAL UART发送接收死锁 6338 • 在STM32H753ZI上使用DMA和UART获取HAL_DMA_ERROR_TE出现传输错误怎么解决？ 241 • 怎么实现STM32 UART HAL数据发送？ 787 3个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 硬件支持高达27 Mbit的速度（嗯，你没有告诉你的部件号，我正在看F756数据表），但据说stm32f7xx_hal_uart.h，HAL不会接受高于9M的速度 #define IS_UART_BAUDRATE(BAUDRATE) ((BAUDRATE) < 9000001) 此外，它取决于系统时钟速度，在默认配置中，当您不触摸STM32CubeMX中的时钟配置选项卡时，一切都在16 MHz内部HSI时钟上运行。这意味着在您使用时最多为1 MbitUART_OVERSAMPLING_16，如果切换到最多则为两倍UART_OVERSAMPLING_8（但之后您将失去噪声检测）。虽然有一个16字节的DMA FIFO，但软件无法访问它。没有办法只为正在进行的DMA传输添加更多数据。HAL什么都不做，只是从调用者提供的缓冲区地址开始DMA传输。您必须等到传输完成或暂停DMA，然后等待FIFO为空。您当然可以自己分配缓冲区，在数据到来时添加数据，并在完成后重新启动DMA并在缓冲区中有新数据。在我看来，你不能在每个收到的角色上同时拥有DMA和中断。至少，ISR状态寄存器值是无用的，中断处理程序将无法决定做什么。读它甚至可能会干扰DMA传输。因此，您必须选择一个。使用DMA将数据放入缓冲区（或两个），然后可以在空闲循环或定时器中断中定期轮询传输计数器。没有立即响应，但它可能根本不重要，因为USB接口也会引起一些延迟。

2018-9-27 14:17:31 评论举报李鑫

答案对人有帮助，有参考价值 0 感谢你的回答。我配置了时钟，UART在200Mhz SYSCLK上运行，因此根据CubeMX应该有理论上的最大值。波特率为12.5M，过采样设置为16个样本。

2018-9-27 14:18:05 评论举报杨秀英

答案对人有帮助，有参考价值 0 如果你将UART时钟源设置为200MHz SYSCLK（你在哪里做？它不在上面的代码中），那么你得到12.5M，对，但这不是12M，FTDI部分正在运行。当其他一切都很完美时（控制器不是太热，信号很清晰，没有噪声），它有4.167％的差异，再加上它可以工作的HSI振荡器的不准确性，但是我试用192 MHz以获得更好的匹配。

2018-9-27 14:18:37 评论举报刘桂英

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