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我们往往听到这样的回答：
“这个校准的过程是手动的（类似手机上的传感器校准），把模块水平放置（这个水平也只是个大概，如果要求高的话，还需要其他仪器辅助），那么x轴和y轴的度数应该为0g”，然后校准........... 但这样的回答并不让人满意，下面三个问题一直困惑我： 1.如果要求高的话，采用什么仪器辅助，有具体的仪器和操作方法吗？ 2.大致水平放置能用来校准的理论依据是什么，精度如何？ 3.如果要用ADXL345来精确测量加速度计相对地平面倾角该如何校正呢？ 有人说过用fip g,这种放置方法就能解决问题吗？我一直很怀疑 我想上述3个问题一直困扰着很多人！麻烦管理员帮我把问题置顶，谢谢。 
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5个回答
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利用MEMS加速度计做倾角测量，简单的说就是利用重力的分量加反三角函数。复杂的说，它是有很多误差源的，器件的零点偏置、焊接和装配引起的偏置、灵敏度精度、器件的非线性、交叉轴敏感度、噪声、零点和灵敏度的温漂、温度回滞特性、随着温度、湿度、和时间变化，PCB板的变形.....
要做一个高精度的倾角仪，这些都是要考虑的，所以要看你的实际应用是什么，精度要求多少。 当然，对于大部分应用来说，一般只校正零点误差和灵敏度误差，当你要批量生产一个产品的时候，你的校正时间直接影响了你的成本。 至于水平面来说，没有绝对的水平，你怎么来标定绝对的水平呢？所以这个水平面都是相对的，这也是为什么一般建议用六个基准面来校准一个三轴的加速度计了。 这样Aoff = 0.5 x (A+1G + A-1G), Again = 0.5 x ((A+1g - A-1g) / 1g)。相当于差分输出，避免了找绝对水平。 当你要近一步简化设计，就想通过一个基准面来校准三轴加速度计，那你可以买个水平尺，就是最简单的气泡那种，如果你的平面不平，气泡会朝一个方向跑。 而后把这个平面就当作基准面。如果你要说，水平尺还有误差呀，那是当然了，但你要考虑这个误差实际上可能已经远小于器件的噪声误差了，这时，完全没有必要再纠结水平精度到底有多少了。 希望这些对你有所帮助。 |
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minwayson 发表于 2018-9-30 07:34 谢谢[size=1.2em]neilzhao的回复，我们要求精度为0.01°，关键问题还是找到一个高精度的水平台和高精度的倾角测量仪器。不知道[size=1.2em]neilzhao是否有好的推荐？谢谢 |
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vyewrewr 发表于 2018-9-30 07:54 请教下 有没有遇到温度飘零的情况，就是说角度受温度影响，达不到精度，不知道有什么办法解决 |
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一般采用在高低温箱内做，然后做温度补偿，具体做法，还没有实验过，不知道ADI工程师有什么好的建议？ |
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温度补偿取决于器件的性能和精度需要，器件全温范围内线性度好，可能一阶校正可以可以了。如果线性度差，可能需要分段校正和高阶的温补校正。 |
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