[问答]

请问ADXL345的数字输出数据为16位二进制补码需要进行数据转换吗？

手动测量的数据如下：
[tr]加速度（g）x轴y轴z轴[/tr]

z轴向上	-0.75	-1.18	3.89
z轴向下	-0.83	-1.17	1.84
x轴向上	0.40	-1.13	2.88
x轴向下	-2.04	-1.18	2.81
y轴向上	-0.83	0	2.85
y轴向下	-0.85	-2.88	2.88

//********************ADXL345初始化**************************//
Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B); //测量范围,正负16g，13位模式
Single_Write_ADXL345(0x2C,0x1F); //速率设定为3200Hz p13
Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08); //功耗模式 p24
Single_Write_ADXL345(0x2E,0x00); //不启用中断
Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00); //X 偏移量
Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00); //Y 偏移量
Single_Write_ADXL345(0x20,0x00); //Z 偏移量
//*****************************************************************//
具体程序如附件。

问题一：
ADXL345的数字输出数据为16位二进制补码，在数据处理时即使转换成原码仍然不对，需要进行数据转换吗？
问题二：
如果我通过矫正偏移量，将在z轴向下时定为零点，那对THRESH_ACT和THRESH_INACT的设置有无影响？

我也看到有人也是跟我一样的问题，如果说芯片坏了应该不会巧合到连数据都差不多，请帮看下程序对不对，谢谢

附件

correct.c.zip3.7 KB

2018-10-1 11:30:38　　评论 淘帖0 邀请回答

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李凯

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答案对人有帮助，有参考价值 0 ADXL345的数据处理，可以参考下面的方式。 ADXL345 Data Processing unsigned char buf[6]; signed short int AccX, AccY, AccZ; xl345Read(6, XL345_DATAX0, buf); //Read DATAX/Y/Z registers AccX = (buf[1] << 8) \| buf[0]; AccY = (buf[3] << 8) \| buf[2]; AccZ = (buf[5] << 8) \| buf[4]; UploadToHAL(XL345, AccX, AccY, AccZ); The data processing can be optimized as below signed short int AccBuffer[3]; xl345Read(6, XL345_DATAX0, AccBuffer); UploadToHAL(XL345, AccBuffer[0], AccBuffer[1], AccBuffer[2]); 如果数据处理正确，依然看到这么大offset偏置的话，说明器件已坏。

2018-10-1 11:50:24 评论举报刘悦竹

答案对人有帮助，有参考价值 0 minwayson 发表于 2018-10-1 11:50 ADXL345的数据处理，可以参考下面的方式。 ADXL345 Data Processing unsigned char buf[6]; 我想请教下：就是ADXL335 会有温度漂移的现象，我需要用ADXL335测角度，然后会随着温度的变化而发生改变，这种技术上有什么解决方案么？谢谢！

2018-10-1 11:57:09 评论举报朱佳婧

答案对人有帮助，有参考价值 0 buerutert 发表于 2018-10-1 11:57 我想请教下：就是ADXL335 会有温度漂移的现象，我需要用ADXL335测角度，然后会随着温度的变化而发生改变，这种技术上有什么解决方案么？谢谢！同求上述问题

2018-10-1 12:15:31 评论举报史乃原

答案对人有帮助，有参考价值 0 buerutert 发表于 2018-10-1 11:57 我想请教下：就是ADXL335 会有温度漂移的现象，我需要用ADXL335测角度，然后会随着温度的变化而发生改变，这种技术上有什么解决方案么？谢谢！所有器件都会有温漂，关键要看温漂是否在容许的范围内，如果不是，就要考虑温补校正或换用更低温漂的器件。

2018-10-1 12:23:38 评论举报刘悦竹

答案对人有帮助，有参考价值 0 minwayson 发表于 2018-10-1 12:23 所有器件都会有温漂，关键要看温漂是否在容许的范围内，如果不是，就要考虑温补校正或换用更低温漂的器件。我在CC2640上面使用ADXL345，现在数据读取有些问题，能和您讨论下吗

2018-10-1 12:37:46 评论举报孙婧