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我正在通过I2C读取数据。执行的计算是正确的（将高字节和低字节转换为12位值，并使用195mg /位将数据转换为+/- 400g级别的标度。）。
在所有三个轴上都有大约+/- 10g的噪音。因此，当设备保持静止时，图形将始终波动。 忽略+/- 10g噪声，X轴和Y轴数据都很好。但是Z轴数据总是偏移大约8g。因此，当设备直立并保持静止时，Z轴数据平均为8g，必须为1g。因此，Z轴的曲线图将在8g处波动。 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 I am reading data through I2C. The calculations performed are correct (Converting high and low bytes into a 12 bit value and using 195mg/digit to convert data into scales of +/- 400g level.). There is a noise of about +/-10g in all the three axis. So the graph will always be fluctuating when the device is kept still. Neglecting the +/- 10g noise, the X and Y axis data are fine. But Z axis data is always shifted by about 8g. So the Z axis data has an average of 8g, when the device is upright and kept still, which had to be 1g. So the graph of Z axis will be fluctuating at 8g with. 
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4个回答
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你能否分享你的程序，将低字节和高字节转换成加速度值？噪音对我来说太高了。
在400 g满量程时，偏移量可能非常高，您可以使用高通滤波器将其移除或在微控制器中进行校准。 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Can you please share your procedure to convert the low and high byte into acceleration value? The noise seems to me too high. At the 400 g full scale the offset can be quite high, you can remove it by using high-pass filter or make a calibration in you micro-controller. |
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合并两个字节。除以4，因为数据是12位。乘以0.195。即合并并乘以0.04875。是的，先生？
以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Merge two bytes. Divide by 4 since data is 12 bits. multiply by 0.195. i.e merge and multiply by 0.04875. Is it right sir? |
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这是不正确的。
由于数据是16位寄存器中的12位，因此必须将数据右移4或除以16。 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 It is not correct. Since the data are 12 bits in 16 bits register, you have to shift right the data by 4 or divide by 16. |
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对不起这是我的错。计算似乎是正确的。我的意思是，我实际上正确地移动了4.通过使用过滤器解决了问题。谢谢你的解决方案，先生。过滤器删除了偏移量。噪音减少了，现在可以忽略不计！
以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Sorry, my bad. The calculations seemed to be right. I mean, I was actually right shifting by 4. The problem got solved by using the filter. Thanks for the solution, Sir. The filter removed the offset. The noise has reduced and its negligible now! |
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