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在我的核L432KC中，我将定时器1设置为PWM生成，定时器15设置为基于定时器的中断，定时器2设置为PWM输入模式。定时器1和定时器15工作正常，直到一个点。我的时钟频率是2MHz。例如，我想要一个50 kHz的更新事件，所以我设置timer 15 Precaler 0和period 39.在这种情况下，While（1）循环永远不会执行，即程序挂起。 当我启动计时器2时： HAL_TIM_IC_Start_IT（＆htim2，TIM_CHANNEL_3）; HAL_TIM_IC_Start_IT（＆htim2，TIM_CHANNEL_4）; 我的计时器1行为不端。该计划一般行为不端。这可能会发生什么？这就像Timer 15中断正在进行所有控制？是否与中断优先级有关？定时器15的目的是以50 kHz的频率发出中断。在此中断期间，我正在读取SPI数据。 中断例程的伪代码： 拉片选择下来 使用HAL_SPI_Receive读SPI 拉片选择
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4个回答
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我在中断中所做的只是读取SPI数据，奇怪的是，如果我降低50 kHz频率，代码就会开始运行良好。
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如果你的中心发射频率为50 kHz，核心频率为2 MHz，则两个中断之间有40个时钟周期。
这很少，进入和离开中断已经需要一些周期，所以你的实际工作量会更少。 在评论中，您声明您“只是”阅读一些SPI数据。如果它只是从SPI数据寄存器中传输数据，那可能没问题 - 但是你会在SPI中断中这样做。所以我猜这个阅读涉及的不止于此。 有了这个，我很确定你在中断程序中需要的循环次数比可用的多。这导致下一个定时器中断排队，同时仍然处理旧的中断。 在这种情况下，你永远不会离开中断，程序的其余部分永远不会有机会执行。中断优先级可能会稍微改变一下（其他中断将被处理）但你不会得到主代码。 要更改此值，可以降低中断频率或增加内核的时钟频率。 |
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谢谢。我会增加核心的时钟频率。
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在定时器中断中读取SPI是错误的，您的应用需要重新考虑。您有SPI中断这样做，或者如果速度更高，则需要使用DMA进行通信。
因此，更改频率不会使您的代码正确。只有正确使用外设才会。 |
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