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各位老师，我现有一带3个霍尔位置传感器的BLDC马达，控制器端全桥方波控制。发现每次给控制器上电瞬间，马达就会抖动一下，好像是瞬间给马达通了一下电。默认状态应该是上电后马达不工作，只有给目标转速后才能工作。但是，为什么每次上电都抖动一下呢？这个现象是控制器上电时的误操作还是正常的一些检测功能呢？
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