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本帖最后由 TZW13579 于 2018-11-8 11:52 编辑
自己写的arduino步进电机控制程序，带梯形加减速。通过串口控制和配置参数。 硬件配置：arduino uno，A4988，42步进电机。有不足之处请朋友指正！ 
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