“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告

本帖最后由 luna 于 2011-3-9 13:49 编辑

全国大学生智能汽车竞赛是教育部举办的五大赛事之一，其中还包括大学生数学建模竞赛、 电子设计竞赛、机械设计竞赛、结构设计竞赛。智能汽车竞赛在我国已经成功举办三届，其主要目的是加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养。
智能汽车竞赛所使用的车模是一款带有差速器的单电机后轮驱动模型车，由组委会统一提供。各参赛队采用飞思卡尔 半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制单元，自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加各分赛区的场地比赛，在获得决赛资格后，参加全国决赛区的场地比赛。参赛队伍的名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间为主，技术报告、制作工程质量评分为辅来决定。大赛分为光电与摄像头两个赛题组，如果车模利用道路图像信息进行路径检测方法属于摄像头赛题组，除此之外则属于光电赛题组。
比赛跑道为表面白色，中心有连续黑线作为引导线，黑线宽为25mm。比赛规则限定了跑道宽道区宽度60cm，窄道区45cm，拐角最小半径50cm，并且规定了各赛道标志的具体指标。赛车跑完一圈后，停在起跑区内三米，即完成比赛。