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嗨，
我正在研究在未来的项目中使用LSM6DSL（以取代我们对LSM6DS3的使用），我一直在测试STEVAL-MKI178V1评估部分。 在加速度计的Z轴上似乎有一些奇怪的信号（旧的LSM6DS3上没有），？ 我已经将来自6个轴（gyro_x，gyro_y，gyro_z，accel_x，accel_y，accel_z）的30s测量数据的图片与3个不同方向的传感器相连。流氓信号的强度似乎总是恒定的（大约100 LSB，或者我们的规模为6 mg）。 传感器配置为高性能模式，104 Hz输出数据速率，+ -2g满量程。 谢谢， 缺口 ＃lsm6dsl #accelerometer 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hi, I'm investigating the use of the LSM6DSL in a future project (to replace our use of the LSM6DS3) and I have been testing the STEVAL-MKI178V1 evaluation part. There appears to be some strange signal on the Z axis of the accelerometer (that was not present on the older LSM6DS3), ? I've attached pictures of 30s of measurement data from the 6 axes (gyro_x, gyro_y, gyro_z, accel_x, accel_y, accel_z) with the sensor in 3 different orientations. The strength of the rogue signal always seems to be constant (around 100 LSB, or 6 mg at our scale). The sensor is configured to be in high performance mode, 104 Hz output data rate, +-2g full scale. Thanks, Nick #lsm6dsl #accelerometer 
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5个回答
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这是出乎意料的行为。你在使用FIFO吗？
你有另一件要试试吗？ 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 It is unexpected behavior. Are you using FIFO? Do you have another piece to try? |
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你好Miroslav，
是的我正在使用FIFO，我每1秒清空一次，这对应于信号的衰减。我只购买了一个部件用于评估目的，所以我没有任何替代硬件可供尝试。 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hi Miroslav, Yes I am using the FIFO, and I am emptying it every 1 second which corresponds to the decay of the signal. I only purchased a single part for evaluation purposes so I do not have any alternative hardware to try. |
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我认为传感器配置会出现问题。在我看来，时间戳数据被添加到Z轴数据，因此它创建了锯形信号。你能分享你的传感器配置吗？我可以尝试复制这个问题。
以上来自于谷歌翻译 以下为原文 I think there will be something wrong in the sensor configuration. It seems to me that timestamp data are added to the Z axis data, so it creates the saw shape signal. Can you please share your sensor configuration? I can try to replicate the issue. |
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你好尼克，
你解决了问题了吗？我问，因为我有类似的问题。 Br Piotr 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hello Nick, Did you solved your issue? I'm asking because i have similar problem. Br Piotr |
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请教：在使用UDE STK时，单片机使用SPC560D30L1，在配置文件怎么设置或选择？里面只有SPC560D40的选项
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