完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
|
最近在设计一个编码器电路，编码器挂在最终输出端，增量式的，输出轴会多圈旋转，顺时针逆时针都会运行，目前芯片里只有1个定时器能用了，进入编码器模式后，将ARR寄存器设置为编码器的分辨率4000，这样，当前输出轴在圆周上的位置就可以确定了，在更新中断里想做些代码，将运行的圈数记录下来，但是想不出一个高效可靠的计算方法，求助一下。目前主要纠结的问题是，输出轴转速较快，并且随时可能停止从而导致抖动，那么在中断里不好判断是正转计圈数还是反转计圈数
0
|
|
相关推荐
11个回答
|
|
|
|
|
|
|
|
|
编码器都有正转和反转信号，用一个IO口[可以中断方式]检出正反转此信号再由圈数中断函数处理[或此函数处理圈数]，这个有你的思路决定。试试看
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
看了楼上的博客，受益匪浅。
|
|
|
|
|
|
看了楼上的博客，受益匪浅。
|
|
|
|
|
|
一圈之内的正反转方向在哪里判断？
|
|
|
|
|
|
学习了，谢谢了
|
|
|
|
|
|
如果输出接口是ABZ：正反转通过AB相的相位来判断。
|
|
|
|
|
|
术业有专攻，看2楼
|
|
|
|
|
|
2楼的博客写的挺好！
|
|
|
|
|
|
一圈之内的正反转方向在哪里判断？
|
|
|
|
|
你正在撰写答案
如果你是对答案或其他答案精选点评或询问，请使用“评论”功能。
2183 浏览 1 评论
AD7686芯片不传输数据给STM32，但是手按住就会有数据。
2011 浏览 3 评论
4612 浏览 0 评论
如何解决MPU-9250与STM32通讯时,出现HAL_ERROR = 0x01U
2154 浏览 1 评论
hal库中i2c卡死在HAL_I2C_Master_Transmit
2687 浏览 1 评论
/7 
关注我们的微信
下载发烧友APP
德赢Vwin官网 观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
德赢Vwin官网 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
5448
评论
淘帖
3120
