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我正在尝试使用d435来构建条形码扫描仪。
然而，FOV太大而无法检测到靠近相机的东西。 我想这是焦距的原因。 启动相机时如何更改？ 顺便说一下，我正在研究ROS。 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 I'm trying to use d435 to build a barcode scanner. However, the FOV is too big to detect things close to the camera. I suppose it is focal length's reason. How can I change it when launching the camera? Btw, I'm working on ROS. 
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3个回答
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建议的方法是使用一个名为Disparity Shift的函数来减少相机的最小距离或MinZ，以便它可以更好地分析非常近距离的物体。
如果您转到下面页面中列出的第一个链接，此链接中相机调整指南的第15和16页描述了Disparity Shift如何影响相机的远距离视觉。 回复：'调整D415和D435相机以获得最佳性能'演示 或者，仅降低深度分辨率也会减少MinZ。 以下深度尺度的帖子也可能有用。 回复：435可能70米吗？ 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 The recommended approach would be to use a function called Disparity Shift to reduce the minimum distance, or MinZ, of the camera so it can better analyze objects at very close range. If you go to the first link listed in the page below, pages 15 and 16 of the camera tuning guide at this link describe how Disparity Shift affects the camera's vision over distance. Re: 'Tuning D415 And D435 Cameras For Optimal Performance' presentation Alternatively, just reducing depth resolution will also reduce MinZ. The post below on depth scale may also be of use. Re: Is 70 meters possible with a 435? |
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nywerwer 发表于 2018-11-29 07:17 因为我想使用RGB图像。 Minz对它有影响吗？ 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Cuz I want to use the RGB image. the Minz have the effect on it? |
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MinZ和MaxZ主要影响深度分析。 如果您需要将相机的注意力集中在图像的某个区域而不是FOV中的所有区域，则定义感兴趣区域（相机平均定义区域中像素强度的位置）可能值得研究。 调整指南的第10页谈到了它。 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 MinZ and MaxZ primarily affect depth analysis. If you need to focus the camera's attention on a certain area of the image instead of everything in the FOV, defining a Region of Interest (where the camera averages the intensity of the pixels in a defined area) may be worth investigating. Page 10 of the tuning guide talks about it. |
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