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请问osDelay和HAL_Delay的延迟动作效果是否一样？

10509 cpu STM32

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 各位高手：使用STM32cubemx程序生成包括FreeRTOS系统的STM32F1XX模版进行开发，现在创建多个任务，但在使用延迟函数上有个疑问。 1、osDelay和HAL_Delay均可以实现延迟动作，但是这两种在有操作系统的项目中，效果是否一样？ 2、在FreeRTOS中osDelay是否可以将当前任务挂起，使低优先级的就绪任务进行执行，而osDelay完成后，该任务回复执行？ 3、HAL_Delay是不是会造成独占CPU资源，while等待HAL_Gettick()的参数大于设定参数？ 0
2018-11-29 08:42:18　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × richthoffen 该类别下有 182 个回答。邀请回答 7vyydyfwef 该类别下有 57 个回答。邀请回答我是卖报的小男孩该类别下有 32 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 chenbingjy 该类别下有 31 个回答。邀请回答谦谦三君子该类别下有 27 个回答。邀请回答短短该类别下有 25 个回答。邀请回答 YY599566 该类别下有 22 个回答。邀请回答 dingyang598 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 nvuuweew 该类别下有 22 个回答。邀请回答 60user16 该类别下有 19 个回答。邀请回答 hapyy 该类别下有 19 个回答。邀请回答 h1654155957.9572 该类别下有 19 个回答。邀请回答 HEHELA 该类别下有 18 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 18 个回答。邀请回答 huhu12 该类别下有 18 个回答。邀请回答 csz9981 该类别下有 15 个回答。邀请回答天地直方该类别下有 15 个回答。邀请回答 dull20112011 该类别下有 15 个回答。邀请回答陈军该类别下有 15 个回答。邀请回答 UserMen 该类别下有 14 个回答。邀请回答举报王雷相关推荐 • HAL_Delay(X) 函数延迟了一半的原因是什么？ 341 • HAL_Delay()函数为什么不能操作起来 2495 • HAL_Delay()函数为什么不能操作起来 2330 • 如何实现stm32h7xx_hal.c的HAL_Delay默认函数呢？ 521 • 怎样使用HAL_Delay函数对楼道灯的亮灭进行延时呢 1509 • 执行卡在HAL_Delay，单步执行无效 9494 • HAL延迟与值不匹配怎么解决？ 143 • cubeide中使用Hal_Delay()时，每次调试总会跳转到异常状态，如何解决？ 352 • STM32G030K8T是否有一些使用USART和HAL库的例子？ 352 • 【联盛德W806-KIT开发板试用体验】关于0xE000E010的疑问-Hg 1810 10个回答

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2018-11-29 08:57:33 评论举报庄金樱

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2018-11-29 09:14:26 评论举报陈俊

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2018-11-29 09:27:56 评论举报郑婷婷

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2018-11-29 09:39:23 评论举报袁富存

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2018-11-29 09:58:53 评论举报李新美

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2018-11-29 10:05:53 评论举报李新美

答案对人有帮助，有参考价值 0 直接看代码就知道了

2018-11-29 10:18:37 评论举报贾熹

答案对人有帮助，有参考价值 0 本帖最后由 moyanming2013 于 2015-4-9 21:46 编辑 osDelay属于CMSIS-RTOS的阶层，ARM CMSIS已经定义好了，由各RTOS具体实现。 FreeRTOS内部其实使用vTaskDelay来实现osDelay，其作用是让任务阻塞（注意是阻塞不是挂起，挂起必须显示调用vTaskSuspend()和vTaskResume()才能够实现），任务阻塞后，RTOS系统调用其它处于就绪状态的优先级最高的任务来执行。当然你也可以不用osDelay而直接使用vTaskDelay，但为了保持兼容性，建议还是用osDelay而不是vTaskDelay，其实其效果类似。 HAL_Delay一直不停的调用获取系统时间的函数，直到指定的时间流逝然后退出，故其占用了全部CPU时间。

2018-11-29 10:29:56 评论举报李悛

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2018-11-29 10:49:48 评论举报潘斯凯

答案对人有帮助，有参考价值 0 7762642422d 发表于 2018-11-29 13:00 本帖最后由 moyanming2013 于 2015-4-9 21:46 编辑 osDelay属于CMSIS-RTOS的阶层，ARM CMSIS已经定义好了，由各RTOS具体实现。照这么说，osDelay 会比 HAL_Delay 好用

2018-11-29 11:04:58 评论举报王育来

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