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想学习以下STM32F4 USB官方例程，但是不知道在那部分找，在下载的STM32F4CUBE里 面只有USB库，没有例程，官网上找了半天也只找到了
貌似是个第三方链接，求一下官方的STM32F4DISCOVERY STM32F429DISCOVERY 板子的USB例程。 
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其实我一直没用OS，都是基于状态触发的，程序的确是我上面回复的那样，只是我的while循环里每个调用的函数都有状态查询
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用OS的话就用信号量不就好了
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最方便的方式就是安装cube然后可以直接下载官方所有开发板的例子，或者直接建立工程
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