启动是由ePWM模块自己完成的,只要给了时钟和计数方向,它的counter就开始计数了。
你提到的功能是同步,同步就是把上面提到的counter立即(即收到SYNCI信号时)更改为一个你设定的值(寄存器TBPHS),这只要使能同步即可(TBCTL的PHSEN位),与SYNCO无关。
参考ePWM手册2.2.3.2 Time-Base Counter Synchronization部分,可以看到外部的同步信号只能接到ePWM1上(因为后面的ePWM模块都是默认由前一ePWM模块提到同步信号的 -- 如果使能该模块的PHSEN的话),所以只要将外部信号连接到GPIO6或32的任何一个即可,同时在GPIO的设置中将对应的该GPIO口设置为EPWMSYNCI功能。
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