1 STM32F03de MPU9250库移植问题 - STM32/STM8技术论坛 - 电子技术论坛 - 广受欢迎的专业电子论坛! - 德赢Vwin官网

发帖

[问答]

STM32F03de MPU9250库移植问题

2209 STM32 MPU9250

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 最近在用F1调MPU9250，现在已经可以看到了原始数据。看了网上很多人的资料，基本都是用的DMP读取四元数。用DMP有个问题就是最快是200HZ，满足不了要求。现在需要跟快的速度就不能再用DMP了，看了官方的MPL库，没有看懂。。。。求前辈指点。 0
2018-12-5 08:52:54　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × richthoffen 该类别下有 182 个回答。邀请回答 7vyydyfwef 该类别下有 57 个回答。邀请回答我是卖报的小男孩该类别下有 32 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 chenbingjy 该类别下有 31 个回答。邀请回答谦谦三君子该类别下有 27 个回答。邀请回答短短该类别下有 25 个回答。邀请回答 dingyang598 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 nvuuweew 该类别下有 22 个回答。邀请回答 YY599566 该类别下有 22 个回答。邀请回答 60user16 该类别下有 19 个回答。邀请回答 hapyy 该类别下有 19 个回答。邀请回答 h1654155957.9572 该类别下有 19 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 18 个回答。邀请回答 huhu12 该类别下有 18 个回答。邀请回答 HEHELA 该类别下有 18 个回答。邀请回答天地直方该类别下有 15 个回答。邀请回答 dull20112011 该类别下有 15 个回答。邀请回答陈军该类别下有 15 个回答。邀请回答 csz9981 该类别下有 15 个回答。邀请回答 UserMen 该类别下有 14 个回答。邀请回答举报王强相关推荐 • 在STM32F103C8T6上怎样去移植mpu9250例程呢 2328 • 找到一个基于stm32的mpu9250的驱动程序，能移植到GD32上吗？ 399 • 如何解决STM32F103ZET6与MPU9250错误？ 3313 • 求大佬分享移植好的鸿蒙下驱动MPU6500或MPU9250的例程 992 • 探索者F407外接MPU9250不可以初始化MPU 1780 • 求助大佬，有没有CH32F103C8驱动MPU9250的例程？ 629 • 如何使用stm32f0的硬件I2C去驱动MPU9250 & MS5611两个外设呢 877 • 通过HAL库，怎么使用SPI获取MPU9250的数据？ 4110 • 请问MPU9250和MPU6050的封装一样吗？ 5456 • 如何利用mpu9250把姿态信息传到stm32单片机中去？ 2078 11个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 自顶，万一哪位大神看见了呢

2018-12-5 09:10:52 评论举报王强

答案对人有帮助，有参考价值 0 你的要求太高了，没法有人帮你指点，这么来说，处理这个数据，就相当于要看一本书的知识量！！！！还有官方的MPL库，我记得也是有速度限制！！！

2018-12-5 09:25:04 评论举报卢家辉

答案对人有帮助，有参考价值 0 jfuwre 发表于 2018-12-5 06:43 你的要求太高了，没法有人帮你指点，这么来说，处理这个数据，就相当于要看一本书的知识量！！！！还有官方的MPL库，我记得也是有速度限制！！！好吧，看过别人写的6050程序，做了下测试，读欧拉角再处理一下用了不到2ms。现在9250的速度跟不上就只能放弃了

2018-12-5 09:40:18 评论举报王强

答案对人有帮助，有参考价值 0 xwgc888 发表于 2018-12-5 06:58 好吧，看过别人写的6050程序，做了下测试，读欧拉角再处理一下用了不到2ms。现在9250的速度跟不上就只能放弃了 6050可以，9250肯定也可以的！！！对了，我刚刚查了一下，官方限制最新的库是MPL？？？我记得就是DMP啊！！！

2018-12-5 09:45:43 评论举报卢家辉

答案对人有帮助，有参考价值 0 jfuwre 发表于 2018-12-5 07:03 6050可以，9250肯定也可以的！！！对了，我刚刚查了一下，官方限制最新的库是MPL？？？我记得就是DMP啊！！！对，是MPL，测6050读DMP速度是2ms。。。。。测9250读DMP速度是5ms 可能是我写的程序问题，不太会改了。

2018-12-5 09:55:11 评论举报王强

答案对人有帮助，有参考价值 0 xwgc888 发表于 2018-12-5 07:13 对，是MPL，测6050读DMP速度是2ms。。。。。测9250读DMP速度是5ms 可能是我写的程序问题，不太会改了。其实我移植官方库的时候也出现了各种问题！！！最后我还是给放弃了！！！

2018-12-5 10:01:57 评论举报卢家辉

答案对人有帮助，有参考价值 0 https://developer.mbed.org/users ... ba240c1/MPU9250.cpp 这是我做过的库，mbed上有我提供的测试代码，你到mbed上用nucleo l152的板子可以直接测试成功，9250是个胶水芯片，2颗合成一颗，其中由SPI转内部IIC部分有BUG，注意代码里设置的操作速度，快了读出的值是错误的。

2018-12-5 10:21:42 评论举报梁若莲

答案对人有帮助，有参考价值 0 hnllyhsh 发表于 2018-12-5 07:39 https://developer.mbed.org/users ... ba240c1/MPU9250.cpp 这是我做过的库，mbed上有我提供的测试代码，你到mbed上用nucleo l152的板子可以直接测试成功，9250是个胶水芯片，2颗合成一颗，其中由SPI转内部IIC部分有BUG，注意代码里设置的操作速度，快了读出的值是错误的。 ... 测试的读取数据速度是多少

2018-12-5 10:32:02 评论举报王强

答案对人有帮助，有参考价值 0 xwgc888 发表于 2018-12-5 07:50 测试的读取数据速度是多少时间长了，我手里当时的板子已经没了，记得每秒1000次应该是可以的。

2018-12-5 10:42:37 评论举报梁若莲

答案对人有帮助，有参考价值 0 这是测试工程： https://developer.mbed.org/users ... in_8cpp_source.html 你F1的板子如果是mbed支持的，应该直接可以用，很简单的。

2018-12-5 10:54:06 评论举报梁若莲

答案对人有帮助，有参考价值 0 hnllyhsh 发表于 2018-12-5 08:00 时间长了，我手里当时的板子已经没了，记得每秒1000次应该是可以的。好的，多谢了，有时间我测试下

2018-12-5 11:02:02 评论举报王强

撰写答案

你正在撰写答案

如果你是对答案或其他答案精选点评或询问，请使用“评论”功能。

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表德赢Vwin官网网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容图片侵权或者其他问题，请联系本站作侵删。侵权投诉

我要提问

精选推荐

记录我的stm32开发学习过程

2105 浏览 1 评论
AD7686芯片不传输数据给STM32，但是手按住就会有数据。

1941 浏览 3 评论
有什么比较热门的嵌入式项目？

4537 浏览 0 评论
如何解决MPU-9250与STM32通讯时,出现HAL_ERROR = 0x01U

2084 浏览 1 评论
hal库中i2c卡死在HAL_I2C_Master_Transmit

2599 浏览 1 评论

快速回复 返回顶部 返回列表

关注微信公众号

德赢Vwin官网网

德赢Vwin官网论坛

社区合作: 刘勇; 联系电话：15994832713; 邮箱地址：liuyong@huaqiu.com

社区管理: elecfans短短; 微信：elecfans_666; 邮箱：users@huaqiu.com

返回 STM32/STM8技术论坛

回复

关闭

站长推荐 /6

快速回复 返回顶部 返回列表

- 技术社区: HarmonyOS技术社区

RISC-V MCU技术社区

FPGA开发者技术社区

- OpenHarmony开源社区: OpenHarmony开源社区

- 嵌入式论坛: ARM技术论坛

STM32/STM8技术论坛

嵌入式技术论坛

单片机/MCU论坛

RISC-V技术论坛

瑞芯微Rockchip开发者社区

FPGA|CPLD|ASIC论坛

DSP论坛

- 电路图及DIY: 电路设计论坛

DIY及创意

电子元器件论坛

专家问答

- 电源技术论坛: 电源技术论坛

无线充电技术

- 综合技术与应用: 机器人论坛

USB论坛

电机控制

模拟技术

音视频技术

综合技术交流

上位机软件（C/Python/Java等）

- 无线通信论坛: WIFI技术

蓝牙技术

天线|RF射频|微波|雷达技术

- EDA设计论坛: PCB设计论坛

DigiPCBA论坛

Protel|AD|DXP论坛

PADS技术论坛

Allegro论坛

multisim论坛

proteus论坛|仿真论坛

KiCad EDA 中文论坛

DFM|可制造性设计论坛

- 测试测量论坛: LabVIEW论坛

Matlab论坛

测试测量技术

传感技术

- 招聘/交友/外包/交易/杂谈: 项目外包

供需及二手交易

工程师杂谈|交友

招聘|求职|工程师职场

- 官方社区: 发烧友官方/活动

华秋商城

华秋电路

time

recommend

hot

post

—
—
—

版
块
导
航