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背景:我一个脱机的类似雕刻机的控制板,STM32F103+SDIO+FATFS,G代码(也就是文本文件,跟TXT一样)是提前放在内存卡中的,所以单片机只需去读数据(用FATFS里边的 f_gets()函数读),然后客户反映说,运行个几十次,可能就会出现一次坐标跑飞的情况…… 探索:因为是小概率事件,我只能大量的重复运行。发现出问题时,机器会突然朝着规划之外的一个坐标点跑去,然后又能反回来,继续正常运行。所以我判断,可能是从内存卡拿某一行坐标时,数据读错。 然后我把每一行数据,都连续读取两遍,判断,如果两行一模一样,我才认为是读取成功,想着这样总能过滤掉突然的数据拿错了吧。结果还不行…… 实时监测:我现在在上边基础上,判断连续两次读取一模一样后,通过串口把数据发送到电脑上监测,抓到了问题所在: 的确读回来的数据偶尔会出错,开始出错的一行,会错的比较严重,具体如图。然后紧接着底下大概十余行的坐标,都会跑偏一点点,再然后恢复正常。 三个错误数据记录,,第三次抓到的记录,好像错了一行之后,接下来的十余行坐标偏差,并不是读错,而是读取的位置跑飞了。但十余行之后恢复正常,难道出错一次导致文件读取指针跑飞了?然后十余行后,又正常了,难道跟内存卡的最小存储单元有关系?我不懂,瞎猜…… 希望遇到的朋友帮忙分析……多谢多谢…… 底下的数据,左侧是正常的代码。右侧是单片机读出来的代码。从红色箭头那一行出错,到绿色箭头那一行恢复正常。 |
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5个回答
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7762642422d 发表于 2018-12-12 13:14 这个问题是随机的,有时候我要连着跑四五十次(近两个小时),才能出现一次,并且每次出现问题的地方都不固定……所以就问问,有没有大佬遇到过类似的情况,大概给我指个方向,感激不尽…… |
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换卡吧,用最普通的低速卡,4G的最好。我试过8G很多都这样子。
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可否私訊發一份你程序的文件給我,我想看看是否有哪邊出問題?
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SDIO 的时钟降低看看
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