MY-I.MX6评估板开发指导（GPIO）

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MY-I.MX6 评估板开发指导（GPIO）

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1GPIO输出和输入
- 1.1修改.h文件
- 1.2配置内核
- 1.3编译
- 1.4重新烧写系统并启动
- 1.5设备操作
  - 1.5.1查看gpio目录
  - 1.5.2向系统注册GPIO
  - 1.5.3GPIO输出控制
  - 1.5.4GPIO输入设置
  - 1.5.5注销GPIO接口
2GPIO LED
- 2.1进入内核目录
- 2.2添加代码
  - 2.2.1修改.h文件
  - 2.2.2修改.c文件
- 2.3内核配置
- 2.4编译
- 2.5重新烧写系统并启动
- 2.6GPIO_LED操作
  - 2.6.1设备文件目录
  - 2.6.2操作示例
3GPIO按键
- 3.1修改.h文件
- 3.2修改.c文件
- 3.3内核配置
- 3.4编译
- 3.5重新烧写系统并启动
- 3.6GPIO按键操作
  - 3.6.1GPIO_KEYS设备
  - 3.6.2查看设备信息
  - 3.6.3设备文件
  - 3.6.4操作示例

GPIO输出和输入GPIO输入输出以SD1_CLK管脚为例。

修改.h文件1）检查头文件中对SD1_CLK的配置
示例如下：
$ sed -n "/PAD_SD1_CLK/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

2）注释头文件中对SD1_CLK的配置
示例如下：
$ sed -i "s/MX6Q_PAD_SD1_CLK/// &/g" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

3）在mx6q_sabresd_pads中添加对SD1_CLK的配置
配置SD1_CLK功能为MX6Q_PAD_SD1_CLK__GPIO_1_20
示例如下：
$ sed -i "/mx6q_sabresd_pads/a\t MX6Q_PAD_SD1_CLK__GPIO_1_20,"
arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

4）查看修改结果
示例如下：
$ sed -n "/PAD_SD1_CLK/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

配置内核

菜单定位

Device Drivers ---> -*- GPIO Support --->/sys/class/gpio/... (sysfs interface)

编译make uImage

重新烧写系统并启动设备操作查看gpio目录在/sys/class/gpio/目录下可以看到已经导出的GPIO
$ ls /sys/class/gpio/

向系统注册GPIO　　使用echo注册GPIO_1_20到系统，即可看到gpio目录下多出一个gpio20目录。
　　提示：I.MX6 GPIO的值计算方法是（所在的组 - 1） * 32 + 序号，所以GPIO_1_20的管脚值为（1 – 1） * 32 + 20 = 20。
$ echo 20 > /sys/class/gpio/export

GPIO输出控制

设置管脚为输出状态

$ echo out > /sys/class/gpio/gpio20/direction

设置管脚为输出为高电平

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio20/value

设置管脚为输出为低电平

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio20/value

GPIO输入设置

设置管脚为输入状态

echo in > /sys/class/gpio/gpio20/direction

获取输入值

cat /sys/class/gpio/gpio20/value

注销GPIO接口

注销GPIO_1_20

echo 20 > /sys/class/gpio/unexport

GPIO LED

说明：GPIO LED以PAD NANDF_CS0为例。

进入内核目录$ cd ~/MY-I.MX6/linux-3.0.35/

添加代码修改.h文件1）查找头文件中对NANDF_CS0的配置
示例如下：
$ sed -n "/PAD_NANDF_CS0/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

2）注释头文件中对NANDF_CS0的配置
示例如下：
$ sed -i "s/MX6Q_PAD_NANDF_CS0/// &/g" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

3）在mx6q_sabresd_pads中添加对NANDF_CS0的配置
配置NANDF_CS0功能为MX6Q_PAD_NANDF_CS0__GPIO_6_11
示例如下：
$ sed -i "/mx6q_sabresd_pads/a\tMX6Q_PAD_NANDF_CS0__GPIO_6_11," arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

4）查看修改结果
示例如下：
$ sed -n "/PAD_NANDF_CS0/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

修改.c文件1）检查.c文件中GPIO是否被重复使用
示例如下：
$ sed -n '/IMX_GPIO_NR(6,.11)/p' arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c

2）在.c文件中增加GPIO的宏定义
增加#define SABRESD_USER_LED IMX_GPIO_NR(6, 11)
示例如下：
$ GPIO_DEFINE="#define SABRESD_USER_LEDtIMX_GPIO_NR(6, 11)"
$ sed -i "1,/#define/{/#define/s/#define/${GPIO_DEFINE}n&/}" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c

2）检查gpio_led类型的数据定义
示例如下：
$ sed -n '/struct gpio_led /,/}/p' arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c

3）增加user_led的数据定义
static struct gpio_led imx6q_gpio_leds[] = {
　　　　GPIO_LED(SABRESD_USER_LED, "user_led", 0, 1,
　　　　　　　　"charger"),
}；

内核配置

菜单定位

Device Drivers --->LED Support ---> <*> LED Support for GPIO connected LEDs

编译make uImage

重新烧写系统并启动GPIO_LED操作设备文件目录启动系统后即存在/sys/class/leds/user_led目录，使用ls即可看到
$ ls /sys/class/leds/user_led

操作示例1）置NANDF_CS0为1
$ echo 1 > /sys/class/leds/user_led/brightness
2）置NANDF_CS0为0
$ echo 0 > /sys/class/leds/user_led/brightness

GPIO按键

GPIO按键以GPIO_4、EIM_BCLK、CSI0_DATA_EN为例，分别是原理图的按键SW2，SW3和SW4。

修改.h文件1）查找头文件中对PAD的配置
示例如下：
$ sed -n "/PAD_GPIO_4/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h
$ sed -n "/PAD_EIM_BCLK/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h
$ sed -n "/PAD_CSI0_DATA_EN/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

2）注释头文件中对PAD的配置
示例如下：
$ sed -i "s/MX6Q_PAD_GPIO_4/// &/g" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h
$ sed -i "s/MX6Q_PAD_EIM_BCLK/// &/g" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h
$ sed -i "s/MX6Q_PAD_CSI0_DATA_EN/// &/g" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

3）在mx6q_sabresd_pads中添加对PAD的配置
配置GPIO_4功能为MX6Q_PAD_GPIO_4__GPIO_1_4
示例如下：
$ sed -i "/mx6q_sabresd_pads/a\tMX6Q_PAD_GPIO_4__GPIO_1_4," arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h
配置EIM_BCLK功能为MX6Q_PAD_EIM_BCLK__GPIO_6_31
示例如下：
$ sed -i "/mx6q_sabresd_pads/a\tMX6Q_PAD_EIM_BCLK__GPIO_6_31," arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h
配置CSI0_DATA_EN的PAD功能为MX6Q_PAD_CSI0_DATA_EN__GPIO_5_20
示例如下：
$ sed -i "/mx6q_sabresd_pads/a\tMX6Q_PAD_CSI0_DATA_EN__GPIO_5_20," arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

4）查看修改结果
示例如下：
$ sed -n "/PAD_GPIO_4/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h
$ sed -n "/PAD_EIM_BCLK/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h
$ sed -n "/PAD_CSI0_DATA_EN/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

修改.c文件1）检查.c文件中GPIO是否被重复使用
示例如下：
$ sed -n '/IMX_GPIO_NR(1,.4)/p' arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c
$ sed -n '/IMX_GPIO_NR(6,.31)/p' arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c
$ sed -n '/IMX_GPIO_NR(5,.20)/p' arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c

2）在.c文件中增加GPIO的宏定义

MX6Q_PAD_GPIO_4__GPIO_1_4

在.c文件中添加#define SABRESD_POWER_OFF IMX_GPIO_NR(1, 4)
示例如下：
$ GPIO_DEFINE="#define SABRESD_POWER_OFFtIMX_GPIO_NR(1, 4)"
$ sed -i "1,/#define/{/#define/s/#define/${GPIO_DEFINE}n&/}" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c

MX6Q_PAD_CSI0_DATA_EN__GPIO_5_20

在.c文件中添加#define SABRESD_VOLUME_UP IMX_GPIO_NR(6, 31)
示例如下：
$ GPIO_DEFINE="#define SABRESD_VOLUME_UPtIMX_GPIO_NR(6, 31)"
$ sed -i "1,/#define/{/#define/s/#define/${GPIO_DEFINE}n&/}" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c

MX6Q_PAD_CSI0_DATA_EN__GPIO_5_20

在.c文件中添加#define SABRESD_VOLUME_DN IMX_GPIO_NR(5, 20)
示例如下：
$ GPIO_DEFINE="#define SABRESD_VOLUME_DNtIMX_GPIO_NR(5, 20)"
$ sed -i "1,/#define/{/#define/s/#define/${GPIO_DEFINE}n&/}" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c

3）检查gpio_keys_button类型的数据定义
示例如下：
$ sed -n '/gpio_keys_button/,/}/p' arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c

4）增加volume-up、volume-down、power的数据定义
static struct gpio_keys_button imx6q_buttons[] = {
GPIO_BUTTON(SABRESD_VOLUME_UP, KEY_VOLUMEUP, 1, "volume-up", 0, 1),
GPIO_BUTTON(SABRESD_VOLUME_DN, KEY_VOLUMEDOWN, 1, "volume-down", 0, 1),
GPIO_BUTTON(SABRESD_POWER_OFF, KEY_POWER, 1, "power", 1, 1),
};

内核配置

菜单定位：

Device Drivers ---> Input device support --->Keyboards ---> <*> GPIO Buttons

编译make uImage

重新烧写系统并启动GPIO按键操作GPIO_KEYS设备启动系统后即存在/sys/devices/platform/gpio-keys目录，使用ls即可看到

$ ls /sys/devices/platform/gpio-keys

查看设备信息在proc文件系统下可以看到相关信息
$ cat /proc/bus/input/devices

设备文件event0即对应gpio按键对应的设备文件，使用ls可以查看：

$ ls /dev/input/event0 –la

操作示例见Linux测试手册

杨义 · 2018-12-31 11:06:47

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