CAN总线同步规则 CAN总线同步方式

2018-12-18 14:51:33 3784 CAN通信

0 1．硬同步（Hard Synchronization）硬同步后，内部位时间从同步段（SYNC_SEG）重新开始，它迫使触发该硬同步的跳变沿处于新的位时间的同步段（SYNC_SEG）之内。 2．重同步（Resynchronization）当引起重同步沿的相位误差小于或等于重同步跳转宽度编程值时，重同步的作用和硬同步相同。若相位误差大于重同步跳转宽度且相位误差为正时，则相位缓冲段 1（PHASE_SEG1）延长总数为重同步跳转宽度。若相位误差大于重同步跳转宽度且相位误差为负时，则相位缓冲段2（PHASE_SEG2）缩短总数为重同步跳转宽度。 3．重同步跳转宽度（Resynchronization Jump Width）由于重同步的结果，PHASE_SEG1 可被延长或 PHASE_SEG2 可被缩短。相位缓冲段长度的改变量不应大于重同步跳转宽度。 4．同步的规则 CAN通信协议规定，同步包括硬同步和重同步两种形式。它们遵从下列几条规则：在一个位时间内仅允许一种同步。对于一个跳变沿，仅当它前面的第一个采样点数值与紧跟该跳变沿之后的总线值不相同时，才把该跳变沿用于同步。在总线空闲期间，若出现一个从隐性值到显性值的跳变沿，则执行一次硬同步。符合规则前两条规则的从隐性值到显性值的跳变沿都被用于重同步（在低比特率时也可选择从显性值到隐性值的跳变沿），例外的情况是具有正相位误差的隐性值到显性值的跳变沿将不会导致重同步。 0
2018-12-18 14:51:33　　评论淘帖0 举报相关推荐 • CAN总线调整同步的规则是什么 1409 • CAN总线是如何完成信号同步的？ 2876 • 基于CAN总线的多伺服电机同步控制 41 • 如何同步S32K118的can总线？ 799 • CAN总线的同步有何奥秘 1496 • 基于CAN现场总线的同步控制解决方案 1788 • 【CAN总线知识】CAN总线信号传输的位定时与位同步理论 1440 • CAN总线概述及应用_CAN总线的应用案例（汽车CAN总线应用） 34857 • 高速CAN总线和低速CAN总线的区别 4935 • 高速CAN总线和低速CAN总线的特性 2740