[问答]

adis16135与stm32f103的通信怎样确保每次读取正常的数据

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 本人第一次接触这么高端的陀螺仪，发现有相当多的问题需要注意，来这里求助希望大神们可以帮帮我先说一下主要目的：希望同过读取adis16135的角速度来进行积分然后输出角度，传感器装载在一个移动底盘上。问题： 1，想知道怎样确保每次读取正常的数据。adis16135和32之间用的spi通信。程序里spi的配置都根据手册上设置了，读取数据的速度都不会超过300hz（手册上说明通信速度是335hz）而且每次使用都有预热30分钟，但是读取的数据还是会出问题。现在是使用32的系统时钟写的延迟函数来控制读取间隔（有位大神跟我说那函数记时会不准），还有什么好的建议吗（用定时器的中断来读取的话会出错，网上说定时器中断里读spi会有冲突）。 2，怎么偏置优化数据，我跟一位大神聊过，他告诉我这类陀螺仪的数据跟温度有较大的关系，让后我参照"ADIS16130快速入门指南及编置优化技巧，作者：Mark Looney"的文章进行优化数据，优化后陀螺仪静止时角速度的数据都在0.5~-0.5之间飘动，有时候回到1点几或-1点几（这样的数据正常吗），至于转动的时候的数据因为接触的陀螺仪不多，水平有限，看不出来正不正常。 3，怎么积分角度较好，程序用的非常简单的式子：角度=角度+角速度*采样间隔，现在因为采样间隔的时间很难确定，所以积分出来的数据有很大的问题，特别是转动几下后就会留下巨大的累积误差。 PS。。。。。。。adis16135是5,6千的传感器，和我之前接触的mpu6050和jy901之类价格不过百的陀螺仪加速度计集成的芯片比好在哪里，数据更加精准吗，有没有哪位大神有adis16135的STM32的样例程序分享下，不胜感激。。我发现上网搜索基本没有adis16135的有关讨论。 0
2019-1-3 10:33:01　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × cong29898 该类别下有 74 个回答。邀请回答 bwerwer 该类别下有 68 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 46 个回答。邀请回答崇明土匪该类别下有 45 个回答。邀请回答脑洞大赛7 该类别下有 40 个回答。邀请回答 xieweibin 该类别下有 40 个回答。邀请回答 yfdsfqdqd 该类别下有 38 个回答。邀请回答 wjwierw 该类别下有 38 个回答。邀请回答 Arttronix 该类别下有 32 个回答。邀请回答 bgvywerq 该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 24 个回答。邀请回答 easonl 该类别下有 24 个回答。邀请回答 evpt 该类别下有 24 个回答。邀请回答脑洞大赛20 该类别下有 22 个回答。邀请回答 60user167 该类别下有 22 个回答。邀请回答 keven杨该类别下有 21 个回答。邀请回答 HTJD 该类别下有 20 个回答。邀请回答胡bbs2 该类别下有 19 个回答。邀请回答 xiaokanchenfu 该类别下有 19 个回答。邀请回答 ci56789 该类别下有 19 个回答。邀请回答举报曲芳相关推荐 • 请问ADIS16405通过SPI和STM32F103采集姿态数据谁有他们的通信代码 2066 • 使用ADIS16210读取倾角数据，对每个轴的倾角数据读取的时候，读到的数据都是0x10的原因？ 8505 • ADIS16210读取倾斜角度数据读到的数据都是0x10 2035 • 请问一下stm32f103的usb程序能否在ch32f103上正常运行？ 857 • 为什么STM32F103在使用USART2时发现接收正常但数据发送不出去呢 3147 • 如何读取stm32f103外部的数据？ 984 • 如何利用Ardunio IDE去完成stm32f103的串口通信呢 1087 • STM32F103 系列芯片每次下载100多KB的程序要几分钟，怎样提速 9908 • 怎样用stm32f103的串口读取电子罗盘的数据 1588 • 如何去实现基于STM32F103的SPI通信读写数据呢 2039 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 感谢您的咨询。有关ADIS16135类型的问题请您直接发送到ADI英文技术论坛咨询，谢谢！ https://ez.analog.com/welcome

2019-1-3 10:50:36 评论举报张虎豹

答案对人有帮助，有参考价值 0 亲，你的问题解决了吗？我现在在调，也读的数据不对

2019-1-3 10:56:04 评论举报李妍