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现在有GY521模块,有只能小车的基础配件,现在想做两轮平衡小车,但是对于GY521模块输出的数据,滤波算法都不太懂,还有调节的方法只知道大概,网上的资料都是大体说说,希望大神分享一些做平衡小车细致点的资料,问一下GY521输出的信号是什么,有这个模块还用不用卡尔曼滤波
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4个回答
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已解决
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同求,我也想做一个自平衡小车
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好东西,要拿出来分享下啊~
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你好,可以分享下你的代码?我也是在做平衡小车人,最近老是调不出来,可以联系QQ:2024315152,非常感谢!
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