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我写的ATMEGA128的舵机控制程序用不了，可以提供控制一个舵机的控制程序吗

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我写的ATMEGA128的舵机控制程序怎么用不了，那位可以提供控制一个舵机的控制程序 0
2019-1-11 10:45:19　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wanqing192 该类别下有 6 个回答。邀请回答 xiezhe272 该类别下有 5 个回答。邀请回答 raylue 该类别下有 5 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 5 个回答。邀请回答 zsjjx 该类别下有 5 个回答。邀请回答泰坦之心该类别下有 4 个回答。邀请回答 zhushanyu262 该类别下有 4 个回答。邀请回答 zweipcb 该类别下有 4 个回答。邀请回答 xujun621 该类别下有 4 个回答。邀请回答小幸运多幸运该类别下有 4 个回答。邀请回答谦谦三君子该类别下有 4 个回答。邀请回答 5616asaqwq 该类别下有 4 个回答。邀请回答 tianwuxue 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user76 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sywnnt 该类别下有 4 个回答。邀请回答 safadaga 该类别下有 4 个回答。邀请回答 cnmz 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Qwang_public 该类别下有 4 个回答。邀请回答 shenzhenqide 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user142 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报陈亮相关推荐 • 我求一个可以控制汽车喷油量的控制程序 2587 • 舵机转向如何自动控制程序单片机？ 987 • 如何将stm32的控制程序转成51的程序? 496 • 求助：我求一个可以控制汽车喷油量的控制程序 3675 • Atmega128 无线烧写程序 3887 • 请问有没有编过模糊PID控制程序或神经网络控制程序？ 6879 • PID控制程序 4981 • AKC6951的控制程序 5184 • MOTECH PPS-1021的labview控制程序 2794 • 高价求代做LabVIEW模糊控制程序 3391 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 输出PWM驱动，50HZ的方波。0.5MS~2.5MS的脉冲宽度

2019-1-11 13:51:19 评论举报段朝思

答案对人有帮助，有参考价值 0 #include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int void delayms(uint mas) { uint i,j; for(i=mas;i>0;i--) for(j=1141;j>0;j--); } void pwm1_init(void) { //DDRE\|=(1< TCNT3H=0x00;//计数器清零 TCNT3L=0x00; TCCR3A=0X0A;//PE5输出pwm，快速14模式，匹配时清零,PE5输出 TCCR3B=0x1a;//14模式，64分频 OCR3C=6000;// ICR3=6000; } void xz( uint r)//按从0到180角度位置输出 { OCR3C=2000+r*200/18;//2000是高电平1ms } uchar r=0; void main(void) { PORTA=0X00; DDRA=0X00; PORTB=0X00; DDRB=0X00; PORTC=0X00; DDRC=0X00; PORTD=0X00; DDRD=0X00; PORTE=0XFF; DDRE=0X00; PORTF=0X00; DDRF=0X00; PORTG=0X00; DDRG=0X00; pwm1_init(); while(1) { xz(r);//改变角度 r++;//角度增加 delayms(5); if(r==180) { delayms(1000); while(r!=0) { xz(r); r--; delayms(5); } delayms(1000); } } } 看一下，有问题吗

2019-1-11 14:06:23 评论举报马占云