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大家好。我使用
STM32f103工作中发现卡死问题。temp = -1800 * a /b;
然后out(temp); 执行这种代码，发现运行一定次数之后就卡死了，该段代码放在中断中就无法返回。如果放在主循环中，主循环卡死。如果我把temp换成一个常数或者简单的单次运算，就不会死机。请问这是为什么？ 
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39个回答
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楼主 需要发一下整个temp如何处理的代码 有可能是溢出
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都是long类型的运算，只剩下systick中断在运行，因为这个级别最高了。 |
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仿真只能看到，停留在函数的第一条语句了，执行不下去了。 |
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除0了吧？
b会不会出现0？ |
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theta_temp = -1800 * (stepper.current_step_number)/(stepper.micro_steps) 这个micro_steps目前是个定值8，然后current_step_number是从0开始累加的数，有的时候到了590就卡死了。 |
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另外我发现一个问题，如果我把我的模拟sci读取传感器的函数注释掉不调用，就没有问题。我怀疑是不是堆栈大小不合理。但是我调整堆栈也没什么效果。 |
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运算导致异常了吧
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楼主 请问 每次基本都是到590吗
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基本都是，但是我如果改目标数就不一定。比如我给10000的目标数，可能到590，如果我改成100000，可能就变成每次都到4771，很奇怪。
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那很好 建议你加代码 加589的时候断点 然后单步执行 看到底哪里的问题
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你好！感谢回答，我发现单步调试没有问题。但是全速就没什么反应了。刚才单步调试，数值从597跳到了598，全速就完蛋了。
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那你就改改 比如当589的时候让他变成591 全速跑 看看有没有问题
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1、temp应该定义成浮点变量。
2、math.h应该包括进来。 |
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还有就是比如你怀疑哪里有问题 就可以把被怀疑的变量输出给一个你设置好的全局变量 这样你就可以看到想看的值是什么
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楼主，你说了这么多废话，能直接上代码么！
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