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大家好。我使用
STM32f103工作中发现卡死问题。temp = -1800 * a /b;
然后out(temp); 执行这种代码，发现运行一定次数之后就卡死了，该段代码放在中断中就无法返回。如果放在主循环中，主循环卡死。如果我把temp换成一个常数或者简单的单次运算，就不会死机。请问这是为什么？ 
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39个回答
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兄弟，你是让我传工程吗？不大方便啊。
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我这里不是浮点运算，另外，这个跟math库应该没关系。
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变量已经是全局了，所有办法都试过了，我一点辙都没有了。
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那你知道跑飞到哪里去了吗
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估计是b==0了
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程序并没有跑飞，只是卡死，原因不明，单步运行可以继续的，全速运行就没反应了。systick中断还在运行的，这个中断级别最高。
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没有b是常量，等于8
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那你试试给一个小小的等待语句 全速跑试试
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加个死循环一直跑吗？
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不是死循环 就是一个小延时 比如 delay_ms(1)或者诸如此类的 因为你说如果单步没问题 全速有问题 所以我考虑让你加时延 一开始加大点 如果发现有改善 就慢慢把时延改短
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本帖最后由 toofree 于 2018-4-25 15:43 编辑
对于没工程的，真没法试。 就一条 temp = -1800 * a /b，没有任何问题。对于这样的，temp、a、b 需要都是浮点或双精度数，且b不为零。 把程序的优化等级调到最低 |
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跨界F16 发表于 2019-1-15 02:32 很遗憾，并没有什么作用。 |
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Purchase88 发表于 2019-1-14 21:59 那就重点检查读取传感器函数里面吧 |
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您延时给的多少？在哪里加的延时代码 贴过来瞅瞅
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action_available = true;
// read position from sensor update_current_position(getMicroSteps()); update(); HAL_Delay(100000); 我把程序拿到主循环中跑了，刚才延时10ms不行，现在延时100ms还在跑，挺慢的 |
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我检查过了，没有任何的死等函数，SCI是IO模拟的，这个不是问题所在。
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工程暂时真的不大方便，我如果把其他的都搞掉，估计我自己都试不出来东西了，公司的代码不能乱发啊 |
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楼主啊 我看不到全貌 不能确定你添加的位置对不对update_current_position(getMicroSteps());
update();这俩函数体是什么 |
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我这个工程hal库的，优化最低连时钟初始化代码都过不了，我也不知道原因。另外temp,a,b都是long型，没有浮点运算。 |
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想解决问题，还没法发代码，只能自己排查了
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