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STM32F103作为SPI从设备向主设备发送数据，用的DMA命令:
HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&hspi2, (uint8_t *) spi2SendDate, (uint8_t *) spi2RecvDate, 0x0a); 主设备和从设备同时启动的话，正常。 如果从设备不断电，主设备重新上电，则从设备出现错误，是在 static void SPI_DMATransmitReceiveCplt(DMA_HandleTypeDef *hdma) 这个函数的这部分里： if (SPI_WaitOnFlagUntilTimeout(hspi, SPI_FLAG_TXE, RESET, SPI_TIMEOUT_VALUE) != HAL_OK) { printf("spi2 cr1: %08xrn", hspi->Instance->CR1); printf("spi2 cr2: %08xrn", hspi->Instance->CR2); printf("spi2 sr: %08xrn", hspi->Instance->SR); printf("spi2 dr: %08xrn", hspi->Instance->DR); SET_BIT(hspi->ErrorCode, HAL_SPI_ERROR_FLAG); HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *) &"txe errrn", 0x09, 0xFFFF); } printf语句是我后加的，串口接收如下： txe err spi dma err spi2 cr1: 00000a3b spi2 cr2: 00000003 spi2 sr: 00000000 spi2 dr: 00000000 觉得可能是从设备开启了SPI的DMA接收，接收固定长度。接收过程中，主设备重启了，从设备仍在等待，结果出错？ 试着在SPI的错误回调函数里关闭DMA，并重新初始化SPI2，想下次接收时能正确，结果错误依旧。 void HAL_SPI_ErrorCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi) { if (hspi == &hspi2) { HAL_UART_Transmit(&huart1, &"spi dma errrn", 0x0d, 0xFFFF); HAL_SPI_DMAStop(&hspi2); // HAL_SPI_Init(&hspi2); MX_SPI2_Init(); } } 
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5个回答
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DMA中断函数：
HAL_DMA_IRQHandler(DMA_HandleTypeDef *hdma) 该函数里又调用： hdma->XferCpltCallback(hdma) 对应的函数是： static void SPI_DMATransmitReceiveCplt(DMA_HandleTypeDef *hdma) 在这个函数里，先判断是否有CRC错误，然后是判断TXE是否为高： if (SPI_WaitOnFlagUntilTimeout(hspi, SPI_FLAG_TXE, RESET, SPI_TIMEOUT_VALUE) != HAL_OK) 然后就卡在这里了。 |
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每次都能进DMA中断，并可调用SPI_DMATransmitReceiveCplt（）函数，说明DMA算是完成了转换。
而在SPI_DMATransmitReceiveCplt（）这个函数里检测TXE出错，TXE为发送非空，说明还有数据。不知道这个数据从那里来的... |
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用示波器测量，无论哪种情况，主设备发送的MOSI波形都是正确的。
更改了下主设备发送的频率，原来是0.1秒发送一次，修改为1秒和3秒试了试，问题依旧。 为改为3秒发送一次的话，发送过程所占用的时间，只占这3秒时间的很小的一部分，那么给主设备重新上电时，恰好遇到SPI通讯的几率应该很小。可惜现象是，试了很多次，绝大部分都是错误的情况。 |
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本帖最后由 any012 于 2017-7-5 14:31 编辑
试了在HAL_SPI_TxRxCpltCallback（）函数里，重启单片机。重启后倒是能正常接收。 后，又试着修改SPI DMA的配置，由DMA_NORMAL改为DMA_CIRCULAR，结果倒是正常了，给主设备重新上电后，从设备开始接收了2帧数据以后就正常了。 这个函数里，检测到DMA不是循环模式的话，就直接调用HAL_SPI_TxRxCpltCallback(hspi)函数了，略过中间的错误判断了。不知道为何时这样，那么判断又有什么用？ |
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