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`课程链接： 张飞软硬开源：基于STM32的BLDC直流无刷电机驱动器（视频+硬件） http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 本人是一名大二学生，最近正想着和队友一起玩玩无刷电机，做一个无刷电机的智能小车，奈何能力太渣，一直没有做出来。 开始时在网上找到了一个32的无刷电调原理图，用的是ir2301驱动六个MOS管，自己照着原理图焊了一块洞洞板，没有加电流检测，队友调了调，只是能让电机开始时动一下，然后MOS管就会发热。 
由于我和队友都是第一次做还不太懂，所以向学长问了问，学长建议我们不要用2301，去ti官网上找找合适自己的芯片。 于是看中了一款drv8306的芯片，这款芯片有三个半桥驱动器，还可以向电机内部提供120°换向，还有drv8313感觉也可以，封装也是比较好焊，感觉这两款芯片比较好，我们电机功率比较小，大约5我左右，所以这种内带MOS管的芯片我和队友蛮喜欢的，可是对于程序还是没有太多的思路，我们的电源是8v左右，请问各位大佬们关于我们芯片选型或者程序思路有什么想法吗？
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直流伺服片载系统TMCC160-EVAL_manual开发板.pdf
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直流伺服片载系统TMCC160_datasheet.pdf
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3个回答
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有人没啊？简单的讲解一下呗
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没有检测电流或者电动势，你是怎么驱动的，怎么让电机动，这种MOS管发热，就很像电机被堵住了一样
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推进您一款可以3天完成伺服电机开发的芯片
 - 直流伺服片载系统TMCC160在软件使用介绍：https://url.cn/5ogsHoa https://url.cn/5zEakjV https://url.cn/5dpR11z |
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