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2个回答
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可以,
方案一 打开PWM中断,每次输出一个脉冲就进一次中断,中断里让计数器++就可以了. 问题是这样不停地中断很费CPU资源. 方案二 打开一个IO的外部中断,PWM输出线连接到这个IO,这样每发一个脉冲,外部中断加一,也可以. 我用方案一同时驱动两路步进电机加减速,效果还行,方案二没试过. |
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另外,定时器1和定时器8还有重复计数寄存器,可以用来统计脉冲个数。这样占用中断会少很多。
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