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我在用TB6560驱动步进电机，给个1000hz的PWM开始转动，当时的预分频是83，但是要修改这个psc值，现在只能在tiM14_PWM_Init(u32 psc)；这个定时器的初始化中设置，有没有方法，可以像修改直流电机的占空比一样，修改这个psc啊？？
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我是这样做
void Change_PSC(u32 psc) { TIM2->PSC = psc; TIM2->EGR = TIM_PSCReloadMode_Update; } |
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我调用了这个函数，因为我用的是TIM14，所以改成了TIM14，但是把它放到主函数里，还是没有作用啊
我的主函数是这样的，大神帮忙看看啊 int main(void) { u8 value=0; u16 led0pwmval=0; extern u32 psc; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//ÉèÖÃϵͳÖжÏÓÅÏȼ¶·Ö×é2 Key_GPIO_Config(); LED_Init(); delay_init(168); //³õʼ»¯ÑÓʱº¯Êý uart_init(115200);//³õʼ»¯´®¿Ú²¨ÌØÂÊΪ115200 TIM14_PWM_Init(); //84M/84=1MhzµÄ¼ÆÊýƵÂÊ,ÖØ×°ÔØÖµ500£¬ËùÒÔWMƵÂÊΪ 1M/500=2Khz. GPIO_Init1(); while(1) { value=KEY_Scan(); led0pwmval=500; TIM_SetCompare1(TIM14,led0pwmval); //Ð޸ıȽÏÖµ£¬ÐÞ¸ÄÕ¼¿Õ±È if(value) { switch (value) { case 2: Change_PSC(42); break; case 3: Change_PSC(22); break; } } else delay_ms(10); } } |
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我调用了这个函数，因为我用的TIM14，所以
void Change_PSC(u32 psc) { TIM14->PSC = psc; TIM14->EGR = TIM_PSCReloadMode_Update; } 应该可以了吧，但是放到主函数里还是没有什么效果 int main(void) { u8 value=0; u16 led0pwmval=0; extern u32 psc; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); Key_GPIO_Config(); LED_Init(); delay_init(168); uart_init(115200); TIM14_PWM_Init(); GPIO_Init1(); while(1) { value=KEY_Scan(); led0pwmval=500; TIM_SetCompare1(TIM14,led0pwmval); if(value) { switch (value) { case 2: Change_PSC(42); break; case 3: Change_PSC(22); break; } } else delay_ms(10); } } |
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你有没有软件调试看看？
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
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