[问答]

设计一套自动驾驶系统，如何确保摄像头进行可靠通信？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 汽车正在快速演化成一台安全联网的自动驾驶机器人，能够感测环境、进行思考并采取自主措施。变化更快的也许是小型自动驾驶公共车辆——出租车、拼车或公交车，能够将我们从公共交通站、市中心或办公区域带到想去的地方(最后一公里)。有没有更好的ADAS系统解决方案，对接口进行衔接？ 0
2019-2-20 09:29:13　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 红绿白该类别下有 67 个回答。邀请回答曾庆发该类别下有 66 个回答。邀请回答 jf_50240986 该类别下有 31 个回答。邀请回答 ben111 该类别下有 30 个回答，其中被选为最佳答案 2 次。邀请回答思考明天该类别下有 26 个回答。邀请回答王栋春该类别下有 19 个回答，其中被选为最佳答案 87 次。邀请回答 shaorc 该类别下有 18 个回答。邀请回答等待三天该类别下有 16 个回答。邀请回答硬件工程师1 该类别下有 15 个回答。邀请回答电子小杨123 该类别下有 12 个回答。邀请回答我很爱你该类别下有 12 个回答。邀请回答零玖电脑该类别下有 11 个回答。邀请回答 w592171813 该类别下有 11 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答杨肖该类别下有 10 个回答。邀请回答 nuannuan2311a 该类别下有 10 个回答。邀请回答纸短情长wer 该类别下有 9 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 9 个回答。邀请回答 CDCNKA 该类别下有 9 个回答。邀请回答 xuguiyuanfu 该类别下有 9 个回答。邀请回答 k3522850 该类别下有 9 个回答。邀请回答举报硬件工程师1 相关推荐 • 请问摄像头、雷达和LIDAR哪个更适合自动驾驶汽车？ 5116 • 高级安全驾驶员辅助系统助力自动驾驶 2987 • 视觉系统对自动驾驶的重要性 2937 • 自动驾驶这些年经历了什么？ 2777 • 摄像头接口在ADAS系统设计的重要性 1174 • 为什么视觉系统对自动驾驶至关重要看了就知道 1561 • 自动驾驶为什么需要5G 2274 • 自动驾驶汽车的处理能力怎么样？ 2471 • 存储如何提升自动驾驶汽车的可靠性看了就知道 2635 • 自动驾驶系统要完成哪些计算机视觉任务？ 1850 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 一种更好的方案是吉比特多媒体串行链路(GMSL)，它是以太网的无压缩替代方案。因此，与以太网相比，GMSL的数据速率快10倍，电缆成本降低50%，且EMC性能更好。Maxim提供MAX96707和MAX96708 GMSL串行器/解串器芯片，采用电流型逻辑(CML)，具有极高的抗噪性，能够通过50 Ω低成本同轴电缆或100 Ω双绞线电缆传输数据，距离长达15m。器件能够与串行码率高达1.74Gbps的兆像素摄像头配合工作。摄像头数据时钟为12.5MHz至87MHz × 12位 + H/V数据，或36.66MHz至116MHz × 12位 + H/V数据(使用内部编码)。IC之间以及与外部源之间共用一个9.6kbps至1Mbps 的I2C控制通道，用于更新和设置。值得一提的是，器件能够在检测到误码时自动重发控制数据。控制通道被多路复用到串行链路，无论是否有视频通道。 MAX96707串行器IC具有可编程预加重/预减重，以驱动较长的电缆。器件能够对视频和控制数据进行检错，具有交叉点开关，用于双摄像头选择。串行输出提供可编程扩频。芯片采用小尺寸、24引脚、4 x 4mm TQFN封装，使用1.7至1.9V电源。最大电源电流为88mA。图1. MAX96707功能框图

2019-2-20 09:30:00 评论举报陈伟

答案对人有帮助，有参考价值 0 MAX96708解串器可跟踪扩频串行输入的数据，芯片的自适应均衡极大地降低了误码率。输出交叉点开关提高了灵活性。IC的核心电源范围为1.7至1.9V，I/O电源为1.7至3.6V。器件采用32引脚5 x 5mm TQFN封装。图2. MAX96708COAXEVKIT#开发套件两款芯片工作在-40º至115ºC温度范围，拥有±8kV接触放电保护和±15kV气隙静电放电保护，符合IEC 61000-4-2和ISO 10605标准。两款器件均满足汽车标准AEC-Q100。经销商提供评估套件(图2)。毫无疑问，如果我正在设计一套自动驾驶系统，一个关键的问题就是与摄像头进行可靠的通信。我会在实际车辆配置和最差噪声条件下仔细检查所有摄像头连接的误码率，因此GMSL技术很可能为这一关键领域提供最佳的成功机会，在满足行业标准的同时提供高可靠性。

2019-2-20 09:30:41 评论举报李涛